Sistema de distribución del motor tipos y funcionamiento

1. Unidades por las que está compuesto el Puesto de tirador:

— Periscopio de puntería.

— Telémetro láser.

— Unidad electrónica.

— Colimador MRS.

2. El Mecanismo Óptico-Mecánico Superior, su composición:

— Unidad de control, donde se agrupan los mandos para operar y los indicadores del mecanismo óptico del TIRADOR

— Giróscopo de estabilización.

— Cardan, soporte del equipo móvil.

— Motor de dirección para la rotación del espejo con su resolver.

— Motor de elevación para la rotación del espejo con su resolver.

— Espejo de reflexión de las imágenes.

4. Conjuntos del Telémetro láser:

— Unidad electrónica láser.

— Transmisor/receptor láser.

5. Tarjetas de la Unidad Electrónica del Tirador y funciones de cada una de ellas:

— EXP LÁSER, de interfaz entre el microprocesador y el telémetro láser.

— AIA, de gestión del bus y de conversión de las señales analógicas en digitales y de las digitales en analógicas.

— R/D, de interfaz entre el microprocesador y el periscopio de puntería.

— COSC/PUNT, que contiene el microprocesador de control de funcionamiento.

— GIRO, que controla los giróscopos.

— SERVO EL, de control de los movimientos de elevación.

— SERVO DIR, de control de los movimientos de dirección.

— ALIMENTADOR, que genera las tensiones necesarias para el funcionamiento del calculador.

6. Funcionamiento del Alimentador de la Unidad Electrónica del Tirador:

Éste, a partir de la tensión continua suministrada por la batería del vehículo, genera cinco tensiones diferentes continuas: +5 V, +15 V, -15 V, +24 V y +17,5 V para las diferentes necesidades del puesto.

La tensión de entrada desde la batería, a través del relé de entrada, es enviada a los bloques PS1, PS2 y PS3, que proporcionan, respectivamente, las tensiones continuas +5 V, +15 V y –15 V.

Los bloques alimentadores PS4 y PS5, dedicados a la cámara I.R., son activados por el mando IR ON, proporcionan, respectivamente, +24 V y +17,5 V.

En caso de intervención de las protecciones o en caso de avería indicada por la placa de alimentación, se suprime la energía del interruptor de entrada, eliminándose de esta forma la tensión de entrada del alimentador.

En caso de orden desde el conector de prueba de la unidad electrónica, el relé de prueba conmuta la tensión +24 V producida por PS4 hacia el conector de prueba, y excluye la alimentación de PS 5.

El relé láser, bajo la orden LÁSER ON recibida desde el panel de control, permite el paso de la tensión de +24 V hacia el telémetro láser y proporciona la señal Láser ON a la tarjeta EXP Láser.

Finalmente, los relés de bloqueo permiten, al ser activadas por las órdenes procedentes de la tarjeta EXP Láser, efectuar la prueba de las líneas de mando del motor de elevación y dirección en las tarjetas SERVO EL y SERVO DIR o bloquear dichas órdenes.

8. Tarjetas Electrónicas del calculador de la Unidad Electrónica de JV y función de cada una:

— EXP E/S, de interfaz entre el microprocesador y la unidad de control.

— AIA, de gestión del bus y de conversión de las señales analógicas en digitales y de las digitales en

analógicas.

— R/D, de interfaz entre el microprocesador y el periscopio panorámico.

— COSC/CC, que contiene el microprocesador de control del funcionamiento.

— SERVICIOS, de interfaz entre el microprocesador y el mecanismo óptico.

— S.A. ELEVACIÓN, que controla los movimientos de elevación.

— S.A. DIRECCIÓN, que controla los movimientos de dirección.

— S.A. PANORÁMICA, que controla los movimientos de la cabeza panorámica.

— ALIMENTADOR, que genera las tensiones necesarias para el funcionamiento del calculador.

9. Descripción eléctrica del Alimentador de la Unidad Electrónica de JV:

El alimentador (Fig. 76) contiene los reguladores de tensión que generan las tensiones de +5 V, +15 V, -15 V, utilizadas por el puesto del JV.

Cuando se produce la orden de encendido procedente de la tarjeta Alimentador del calculador, la tensión de la batería del vehículo a 24 V es enviada a los tres reguladores que generan las tensiones deseadas.

En caso de sobre temperatura, un interruptor térmico anula la tensión a la tarjeta Alimentador del calculador y, como consecuencia, apaga el puesto.

Además, el calculador contiene la parte de potencia para el control de los motores de elevación, dirección y de la cabeza panorámica.

Esta parte, indicada como PS4 en el esquema de bloques, (Fig. 76) recibe las órdenes desde la tarjeta S.A ELEVACIÓN, SA DIRECCIÓN y SA PANORÁMICA, y las convierte en señales de potencia adaptadas para el control de los motores.

10. Alimentación permanente. Sistemas alimentados:

• Plafones.

• Telescopio.

• Faro.

• Aparatos de radio.

11. Alimentación bajo mando del Radiocargador (RC). Subsistemas de tiro Alimentados:

• Periscopio del JV.

• Alimentación de la unidad de cálculo y electrónica del cañón.

• Sistema de alarma láser (opcional).

• Alimentación y puesta en marcha del motor de la central hidráulica.

• Tratamiento de las órdenes al circuito de disparo.

• Accionamiento de disparo de los lanza artificios.

• Introducción de la alimentación auxiliar.

• Accionamiento del sistema de extracción de gases.

• Accionamiento del intercambiador de calor.

12. Relación de disyuntores y sistemas que protegen:

FS1 400 Motor central hidráulica.

FS2 3 Dispositivo de encendido general.

FS3 3 Bobinas relé de electroválvulas y motor.

FS4 3 Alimentación 28 V emergencia y electroválvula central.

FS5 3 Bobinas relé de mando fumígenos.

FS6 20 Periscopio del JV.

FS7 10 Periscopio del T.

FS8 10 Alimentador del calculador.

FS9 3 Plafones y telescopio.

FS10 10 Radio e interfonía.

FS11 20 Electroimán de la ametralladora.

FS12 3 Bobinas relé del circuito de disparo.

FS13 20 Faro y extractor de gases.

FS14 10 Radiador.

FS15 3 Láser warning.

ALIMENTADOR AM499

1. Unidades alimentadas por el Alimentador AM499:

— Unidad de cálculo y electrónica de la boca de fuego; Calculador balístico.

— Transductor de elevación.

— Sensores de inclinación.

— Sensor meteorológico.

— Sensor de temperatura de la pólvora.

— Giróscopos del arma y de la torre.

— UCJV.

— UCT.

— UCRC.

— Transductores de la central hidráulica.

3. Tarjeta de encendido y control de Tensiones:

L1 Control de tensión de la batería.

L2 Control de tensión +5V del calculador.

L3 Control del calculador.

L4 Indicador de avería de la batería.

L5 Indicador de avería del alimentador.

L6 Relé RL2 alimentado.

L7 Relé RL1 alimentado.

CALCULADOR DE TIRO AM427

Cuando hablan de cálculo y electrónica de boca de fuego y unidad de cálculo y estabilización de cañón se refieren a lo mismo, es decir al calculador balístico AM427.

1. Funciones del Calculador AM427:

— Balística.

— Estabilización.

— Mando y control del cañón.

— Diagnosis.

2. Componentes y Módulos Electrónicos que lo componen:

— Una Tarjeta CPUO.

— Una Tarjeta MEMO.

— Tres Tarjetas SEBO1.

— Dos Tarjetas ADRO.

— Una Tarjeta IOBO.

— Una Tarjeta TRMSO.

— Una Tarjeta GYRO.

— Placa de interconexiones.

— Bus.

— Condensador C1.

GIROSCOPOS

Giróscopo DE TORRE

El subsistema “Giróscopo TORRE” proporciona al sistema de estabilización del mecanismo de movimiento de la boca de fuego, la información de la velocidad de rotación de la torre respecto al eje de muñones.

Giróscopo DEL ARMA

El subsistema “giróscopo del arma”, está conectado a una tarjeta electrónica de interfaz, alojada en el interior del calculador, cuyas funciones fundamentales son:

— Generación de la tensión de alimentación de los pick off.

— Generación de la tensión de alimentación del motor de giro.

SENSORES

SENSOR DE TEMPERATURA DE LA Pólvora AM 436

El principio de funcionamiento está basado en la variación en ohmios de una resistencia de platino, al cambiar la temperatura del ambiente en el que se encuentra.

En el sistema de tiro, el sensor está conectado a la unidad de cálculo y estabilización del cañón y proporciona la temperatura de la carga de la munición a través de una señal de tensión de -10 ÷ +10 V proporcional a la variación de la resistencia del elemento sensible.

SENSOR METEO AM434

Realiza las siguientes mediciones:

— Velocidad transversal del viento.

— Temperatura del aire exterior.

— Presión atmosférica.

COMPROBAR

Conectando el contacto de prueba (pin F) con la masa eléctrica (pin C o pin D), todas las salidas aumentan en un valor de la tensión comprendido en el intervalo +7 ÷ +9,5 V, si los circuitos funcionan correctamente.

SENSOR DE Inclinación AM 435/00

En función de la inclinación, la fuerza de la gravedad provoca que el péndulo se mueva acercándose a un sensor de posición.

El sensor proporciona una señal que, oportunamente tratada, hace pasar una corriente por la bobina para que se genere otra corriente igual y opuesta a la generada por la inclinación del sensor.

La salida del sensor es una tensión proporcional a la corriente en la bobina y, por tanto, proporcional al seno del ángulo de inclinación.

COMPROBAR

Se procede a efectuar la prueba del sensor, aplicando un generador de corriente de 0,1mA aislado respecto a masa, a los pin F (mando de prueba) y D (señal de salida).

Si el sensor funciona correctamente, dicha corriente provoca una variación de la tensión de salida de unos 0,8V.

TRANSDUCTORES

TRANSDUCTOR DE Dirección

Compuesto por una electrónica de interfaz, cumple la función de proporcionar a la electrónica de la boca de fuego, la información de la posición de la torre respecto al casco.

Funciones:

— Proporcionar las señales necesarias para visualizar, en la pantalla del panel del T., la posición relativa torre/casco.

— Proporcionar las señales necesarias para la función de paso del tubo respecto a la cámara del motor.

TRANSDUCTOR DE Elevación

Compuesto por un transductor y una electrónica de interfaz, cumple la función de proporcionar al sistema de estabilización la información de elevación del tubo respecto a la torre.

Funciones:

— Cierre del anillo para el control de la boca de fuego mediante los periscopios.

— Cierre del anillo para el control de posición del cañón en la fase de carga.

— Proporciona las señales de entrada necesarias a los periscopios cuando son solidarios con el arma.

— Proporciona las señales necesarias a las funciones de fin de recorrido y frenado del cañón.

Su precisión intrínseca garantiza a la boca de fuego una Precisión en elevación inferior a 1°°.