Seqüències Pneumàtiques: Tipus i Mètodes de Resolució

Seqüències simples

Són les que es poden realitzar per la simple combinació de les variables primeres (fi de cursa). Es tracta d'una seqüència simple quan:

• L'ordre en què surten tots els cilindres és el mateix que quan entren o a l'inrevés.
• Per a determinar l'ordre no cal tenir en compte el signe (+/-).
• Podem trobar moviments simultanis dins de la mateixa seqüència.

Seqüències complexes

No hi ha una correlació igual de moviments de sortida i d'entrada dels cilindres. Hi ha tres mètodes per a resoldre-les:

• Anul·lació de senyals permanents mitjançant rodets abatibles.
• Anul·lació de senyals permanents mitjançant temporitzadors.
• Utilització de memòries per a l'obtenció de senyals secundaris.

Procés amb el mètode de les memòries

El procés a seguir utilitzant el mètode de les memòries és el següent:

• a) Divisió de la seqüència en blocs.
• b) Utilització de memòries.
• c) Connexió de les memòries pel mètode cascada.
• d) Connexió de les memòries pel mètode pas a pas.

Normes per a la connexió de les memòries

1. El primer fi de cursa de cada bloc és el que activarà la memòria de cada grup per tal de realitzar el canvi de línia.
2. L'alimentació dels fi de cursa es prendrà de la línia a la qual pertany, excepte el primer de cada bloc, que s'alimentarà de la línia anterior.
3. Els fi de cursa que no són els primers de bloc donaran el senyal directament a la vàlvula de potència corresponent al moviment que hagin de realitzar, agafant l'alimentació de la línia a la qual pertanyen; així es realitzarà el moviment del cilindre corresponent a la seqüència.
4. El límit de les línies pel mètode cascada serà de 3 a 4 com a màxim per tal d'evitar caigudes de pressió.
5. L'ordre de comandament s'ha de connectar en sèrie amb el primer fi de cursa.

Taula de seqüència

Dades a tenir en compte:

• Línia d'alimentació: és la línia de la qual s'ha d'alimentar el fi de cursa corresponent.
• Fi de cursa: detector de la posició del cilindre (és el corresponent al que activa el moviment anterior).
• Memòria: corresponent al senyal que ha de rebre del primer fi de cursa de cada grup que activarà la línia corresponent.
• Línia activa: és la línia activada per la memòria corresponent a principi de bloc.
• Moviment: acció del cilindre depenent de la vàlvula de potència.

Seqüències amb moviments repetits

Tenen moviments repetits d'un mateix cilindre; un mateix cilindre realitza més d'una acció de vaivé. El mètode per a resoldre aquest tipus de seqüència es basa en el mateix principi que les seqüències complexes.

Comandaments bàsics

• a) Cicle únic amb polsador i cicle continu amb interruptor.
• b) Cicle únic forçat.
• c) Cicle continu amb polsadors: cicle continu independent, cicle continu condicionat pel cicle únic, cicle continu amb prioritat de parada i condicionat pel cicle únic forçat.