Sensors i elements de mesura per a aplicacions industrials

Sensor Magnètic

Disposa de dos cables:

- Marro (24 V) - Blau (Sortida o OUT)

Funcionament:

Actua en el cilindre del pistó pneumàtic o hidràulic, amb un èmbol imantat i quan es mou l'èmbol imantat el sensor detecta segons la posició en la que està. Porta cargol perquè quedi enganxat al pistó, indicador LED per veure quan detecta.

Característiques:

- Sensor molt utilitzat en aplicacions pneumàtiques i hidràuliques

- Distància de detecció de pocs mm

Reed:

- Més econòmic - Té desgast mecànic - No permet altes freqüències de commutació

Estat sòlid:

- Més car - No té desgast mecànic - Permet altes freqüències de commutació

Sensor Capacitiu

Te dos tipus de sortides PNP o NPN (transistor) o per contacte.

Funcionament:

- Detecta tot tipus d'elements (metalls i no metalls)

Característiques

- Carcassa de plàstic - Distància de detecció de pocs mm - No és tant utilitzat com el sensor inductiu - Aquest sensor disposa de potenciómetre

Termoresistències

Funcionament:

- Conforme el material de la resistència s'escalfa, augmenta la resistència (Ω)

Característiques:

- Precisió - Estabilitat - Ampli rang de temperatura - Resposta ràpida - Compatibilitat amb electrònica - Fiabilitat

Tipus de Termoresistències:

- PT100 (Platí 0ºC dona 100 Ohms) - Ni100 (Níquel 0ºC dona 100 Ohms)

Connexionat:

- Sistema de dos fils (no té polaritat): No és bona opció per distàncies llargues per la R del cable i llegeix més temperatura - Sistema de tres fils (El més utilitzat): Té la mateixa funció que el 4 fils però amb un cable menys (va regit per el controlador si accepta 3 o 4 cables) - Sistema 4 fils: Al estar en sèrie mesura els Ω del circuit - (Rrtd - Rrvermell - Rrblanc = Tº) Buscar la R del cable per trobar la R de la PT100

Termopar

Funcionament:

- Permet medir rangs molt alts de temperatura - Té polaritat positiva - Necessita cables d'extensió especial (mateix material), un cop passat el conversor ja es poden posar cables de coure

Característiques: termopar

- El termopar es utilitzat per aplicacions industrials - És el sensor que permet més rangs de temperatura - És un sensor bastant sensible i robust - Té molta vida útil perquè no té desgast mecànic

Tipus de termopar:

- Es diferencien per les lletres, cada una indicant els tipus de material que té el termopar (Estan normalitzats)

Termistor

Funcionament

- PTC➤Coeficient positiu (+R +Tº) - NTC➤Coeficient negatiu (-R -Tº)

Característiques

- Sonda utilitzada a fred i clima també protecció al motor - Molt econòmic - Poc rang de temperatura - No té polaritat

Conexionat

- Va connectada a un control, es posa malla perquè la senyal sigui precisa

Encoder

➤Sensor de Velocitat/Posició

- Encoder incremental:

Funcionament:

Funciona amb codi binari o sigui 1 i 0

Conexionat:

Si els canals estan mal connectats el sentit de gir pot anar invers. Característiques

- Hi ha dos tipus, eix sortit i eix hueco - Nº polsos X volta - Nº de canals - Velocitat màxima de rotació - Encoder Absolut

magnetic capacitiu

Cèl·lula de càrrega

Funcionament:

- Serveix per mesurar carregues de pes o força

Característiques

- Mai es pot aplicar més del 150% del pes màxim, perquè pot arribar al punt de deformació plàstica i ja no tornaria al punt d'origen. - Ens dona 2 paràmetres bàsics: Sensibilitat (2mV/V), Pes màxim o EMAX - Dona uns mV en funció del pes o la força

Galga extensiomètrica:

- És un sensor que la seva resistència varia en funció de la formació. - Mesura en Ohms - Tot el muntatge de la cèl·lula de càrrega dona el resultat en milivolts (mV)

Tipus de sortida:

- Tensió de sortida en mV Exemple: - V out màx = 2mV/V * 24V = 48mV - Quan mesurem 500 kg de Emax i vulguem mesurar, ens donarà 48mV - A 250 kg tindrem 24mV

termoresistencia