Sensores y Actuadores: Tipos, Funcionamiento e Instalación
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Sensor
Es un dispositivo de entrada que utiliza un sistema de control para captar cualquier magnitud física externa y convertirla en una señal eléctrica para transmitirla a la unidad de control.
Componentes del Sensor
- Transductor de magnitud física: Convierte variaciones de magnitud física en variaciones de magnitud eléctrica.
- Acondicionamiento de señal: Acondiciona la señal de salida del transductor para adecuarla a la entrada de la etapa de salida.
- Etapa de Salida: Convierte la señal del acondicionador en el nivel o formato requerido para la entrada del actuador.
Clasificación de Sensores
Los sensores se pueden clasificar según diferentes criterios:
Según la señal de salida
- Analógicos: La señal de salida varía continuamente en el tiempo, tomando un valor de tensión o corriente normalizado (más tiempo en el mercado).
- Digitales: Proporcionan señal de salida codificada en impulsos en serie o paralelo con codificación digital (BCD, binario, etc.).
- Todo o nada: Salidas que actúan en un relé interno y presentan el contacto de un relé; reciben el nombre de contacto libre de potencial.
Según el tipo de parámetro variable
- Resistivos: (termistor, PT100, PTC, NTC, LDR).
- Capacitivos: (condensadores variables).
- Inductivos: (bobina con núcleo móvil para medir desplazamiento).
- Magnéticos: (imanes para detectar presencia).
- Ópticos: (barreras para detección de objetos).
- Otros: Ultrasónicos, generadores de tensión, carga o corriente.
Según la magnitud o variable a detectar
- Posición, distancia o desplazamiento.
- Velocidad, aceleración o vibración.
- Presión.
- Caudal y flujo.
- Temperatura y humedad.
- Nivel.
- Contacto.
- Visión Artificial.
Según el aporte de energía
- Activos: Generan su propia energía.
- Pasivos: Necesitan aporte de energía.
Termostato y Cronotermostato
El termostato es un sensor de temperatura. Deben instalarse lejos de las fuentes directas de calor y de las corrientes de aire, a 1,5 m del suelo. Alejados de ventanas, zonas de paso de calor, calor del sol, rejillas de ventilación, etc.
Utiliza los 2 tipos de salida (analógica, digital).
Aplicaciones: Detectar la temperatura de la vivienda para activar calefacción o aire acondicionado, detectar incendios por subida de temperatura, etc.
Cronotermostato: Misma función que el termostato, con circuito de disparo de temperatura a través de un reloj horario.
Instalación de Sensores de Gas y Gas Butano
Se instalan en vertical, lejos de las fuentes de calor, corrientes de aire y de obstáculos que dificulten la detección.
La ubicación exacta depende del gas:
- Gas natural: a 30 cm del techo, ya que sube por menor densidad o peso que el aire.
- Gas butano o propano: a 30 cm del suelo, ya que baja por mayor densidad o peso que el aire.
- Monóxido de carbono: gas tóxico por mala combustión, a 1,5 o 1,9 m del suelo.
Si es gas butano o propano, se coloca a 30 cm del suelo porque pesa más que el aire y tiende a bajar.
Actuador y Preactuador
Un actuador es un dispositivo de salida que utiliza el sistema de control para modificar el estado de la salida y actuar sobre determinados equipos e instalaciones.
El preactuador es el elemento que hace de interfaz, tomando como entrada la señal eléctrica y actuando sobre el actuador.
Dimmer
Los actuadores de iluminación se dividen en:
- Actuadores dimmer: Utilizados para controlar la luminosidad en un área del hogar o empresa.
- Actuadores on/off: Controlan el apagado y encendido de la iluminación en un área.