Secuencia Detallada y Fases del Ciclo de la Marcha Humana

Clase 8: Estructura y Componentes del Ciclo de la Marcha

El ciclo de la marcha se define por una secuencia ordenada de eventos que ocurren entre el contacto inicial de un pie y el siguiente contacto inicial del mismo pie. Se divide fundamentalmente en dos fases principales: la Fase de Apoyo (Stance Phase) y la Fase de Balanceo (Swing Phase).

Secuencia del Ciclo de la Marcha

El orden de los eventos durante el ciclo es el siguiente:

1. Contacto Talón (Heel Strike)
2. Apoyo Inicial (Planta del pie en el suelo)
3. Apoyo Medio
4. Despegue de Talón
5. Despegue de Pie (Toe Off)

Fases del Ciclo de la Marcha

Fase de Apoyo (Stance Phase): 60% del Ciclo

Esta fase abarca el periodo en que el pie está en contacto con el suelo.

1. Contacto Inicial (IC - Initial Contact): 0-2%

Evento instantáneo que inicia el ciclo de la marcha, correspondiente al primer contacto del talón con el suelo.

2. Respuesta a la Carga (LC - Loading Response): 0-10%

• Propósito: Absorber la transferencia del peso corporal.
• Acción muscular excéntrica predominante en tobillo y rodilla, pero no en cadera.

3. Apoyo Medio (MST - Mid Stance): 10-30%

• Propósito: Asegurar la estabilidad extrínseca de la rodilla, liberando al cuádriceps y disminuyendo el gasto energético al caminar.

4. Apoyo Terminal (TST - Terminal Stance): 30-50%

• Propósito: Aceleración.
• Combina una acción concéntrica de gastrocnemio y sóleo, generando aproximadamente la mitad de la fuerza total de propulsión para caminar.

5. Pre-Balanceo (PSW - Pre-Swing): 50-60%

• Propósito: Transferir el peso hacia la extremidad contraria y desbloquear la extremidad en apoyo para iniciar el balanceo.
• El Iliopsoas y el recto femoral realizan la mayor parte del trabajo en esta fase.

Fase de Balanceo (Swing Phase): 40% del Ciclo

Esta fase ocurre cuando el pie está suspendido en el aire.

1. Balanceo Inicial (ISW - Initial Swing): 60-73%

• Propósito: Proveer suficiente flexión para despejar el pie en plantiflexión.
• Desacelerar la velocidad y el rango de movimiento (ROM) de flexión de rodilla en la marcha rápida.
• Aumentar el arco de flexión de rodilla en la marcha lenta.

2. Balanceo Medio (MSW - Mid Swing): 73-87%

• Propósito: Avance de la extremidad y “Clearance del Pie” (evitar arrastre).
• No hay músculos activos significativos en la rodilla durante esta fase.

3. Balanceo Terminal (TSW - Terminal Swing): 87-100%

• Propósito: Completar la extensión de rodilla (fase crucial) y preparar la extremidad para la fase de apoyo.
• Desacelerar la velocidad de la extensión en la marcha rápida.
• Aumentar la extensión de rodilla en la marcha lenta.

Parámetros Fundamentales de la Marcha

La evaluación de la marcha se basa en la medición de diversos parámetros:

Parámetros Lineales y Angulares

• Longitud del Paso
• Longitud de la Zancada
• Cadencia
• Velocidad de Marcha
• Ángulo de Progresión (Ángulo del Paso)
• Ancho del Paso

Definiciones Clave

• Paso: Distancia comprendida entre el contacto sucesivo de un pie y el contacto del pie contralateral.
• Zancada: Distancia entre contactos sucesivos del mismo pie. (Paso derecho + izquierdo; valor aproximado: 144 cm).
• Ancho de Paso: Distancia transversal entre ambos pies (rango típico: 7 a 9 cm).
• Ángulo de Paso: Medición entre el eje del pie y el eje anteroposterior del cuerpo (rango típico: 7 a 10°).
• Cadencia: Número de pasos por minuto (valor promedio: 110 pasos/min).
  • Marcha lenta: Cadencia menor a 70 pasos/min.
  • Marcha rápida: Cadencia mayor a 120 pasos/min.

Fórmula de Velocidad:

$$\text{Velocidad (m/s)} = \frac{\text{Longitud paso (m)} \times \text{Cadencia (pasos/min)}}{60}$$

Clasificación de Parámetros de la Marcha

Parámetros Temporales (Tiempo)

Parámetros Espaciales (Distancia)