Sare Industrialen Konfigurazioa eta Programazioa: PLC, Ethernet, eta Komunikazio Irekia

1. MAC eta IP Helbideak

MAC helbidea 12 karaktere hexadecimal dituen C klaseko helbide bat da, routerraren edo PLC baten helbidea izan daitekeena. IP helbidea ere bada, baina B klasekoa.

2. MAC eta IP Helbideen Esleipena

MAC helbidea fabrikatik dator konfiguratuta. IP helbidea esleitu behar zaio, baita izen bat (Nameofstation) ere.

3. HUB eta Switch-en Funtzionamendua

HUB-ak jasotzen duen guztia bidaltzen die bere sarera konektatuta dauden guztiei. Switch-ak, aldiz, badaki norentzat den jasotzen duen informazioa eta bakarrik hartzaileari bidaltzen dio.

4. Ethernet-en Abantailak

• Profibus baino azkarragoa.
• Interferentzia elektromagnetikoekiko sendoagoa.
• Muntaketa eta kableaketa merkeagoak.
• Urruneko sarbidea edo fabrika bateko kontrola munduko edozein lekutatik egitea ahalbidetzen du.
• Potentzia handiko fabriketarako egokia, nodo askorekin eta distantzia handiekin.
• Ethernet bestelako aplikazioekin bateragarria.
• Estazio berriak gehitzeko erraza.

5. Sare Konfigurazio Adibideak

A) Router eta Switch Konfigurazioa

C klaseko routerra (192.168.5.1) switch-era konektatzen da. WAN IP-a 192.168.5.5 (0-100 artean) eta LAN IP-a 192.168.23.1. TS adapterrean, WAN IP-a 192.168.23.10 eta LAN IP-a 192.168.14.20. PLC-aren IP-a 192.168.14.212. Switch-etik ateratzen den IP-a 192.168.5.105 (100-200 artean).

B) IP Konfigurazioa

IP helbidea: 192.168.5.50
Azpisare-maskara: 255.255.255.0
Lehenetsitako atebidea: 192.168.50.1
WAN konexio mota: IP estatikoa
IP helbidea: 192.168.23.1
Azpisare-maskara: 255.255.255.0
Web kudeaketa portua: 80
Urruneko kudeaketa IP helbidea: 255.255.255.255
Portuak: 443
IP helbidea: 192.168.23.10

C) Urruneko Sarbidea

Router industrial bat erabiliz, marka ezberdinetako PLC-etara konektatu daiteke urrunetik telemantendua egiteko edo datuak kudeatzeko.

D) E-won Konfigurazioa

E-won-en WAN IP-a edozein izan daiteke internetera iristen den bitartean. LAN IP-a 192.168.2.53. LAN-etik ateratzen diren konexioek azken host-a aldatuko dute (adibidez, 192.168.2.230 PLC batentzat). E-won-etik ateratzen dena router batera doa, eta handik internetera eta Talk2M-ra. Gero, beste router batera eta beste PLC batera.

E) EBuddy eta eCatcher

EBuddy: IP-a konfiguratzeko (LAN IP-a).
eCatcher: zerbitzarira konektatzeko.

Sare Elementuak eta Protokoloak

Puntuz puntuko full-duplex konexioa: Bi estazioren arteko konexioa, bi kablez osatua (bata bidaltzeko eta bestea jasotzeko).

HUB: Sare lokaleko ordenagailuak interkonektatzeko gailu sinplea. Jasotzen dituen datuak sareko gainerako ordenagailuetara bidaltzen ditu.

SWITCH: HUB-aren antzekoa, baina datuak modu selektiboagoan bidaltzen ditu, hartzaileari bakarrik.

TCP: Sarean bi puntu terminalen arteko konexioa ezartzen du datuak trukatzeko.

IP: Sare bateko gailu baten helbidea identifikatzen du.

Ethernet abantailak: Abiadura handia, interferentziekiko erresistentzia, kostu baxua, bateragarritasuna, eskalagarritasuna.

Ethernet desabantailak: Distantzia mugatua (100m), kable bidezko konexioa, estetika arazoak, fluxu ez-deterministak.

EtherCAT: Denbora errealeko komunikazioa automatizazio sistemetarako.

Powerlink: Hardware estandarrarekin funtzionatzen duen softwarea, hainbat kontrol elementuren arteko komunikazio azkarra eta zehatza ahalbidetzen duena.

Ethernet/IP: Automatizazio industrialeko protokoloa, TCP/IP-n oinarritua.

Profinet: Ethernet oinarritutako komunikazio protokoloa, maisu-morroi arkitekturan oinarritua.

Bariadorea Programatzea

OB1 blokean, IW20 (zswestado) DB1.DBW0 helbidera mugitu. IW22 (Nist abiadura) DB1.DBW2 helbidera mugitu. FC1 deitu.

FC1 blokean, normx eta scale erabili. Scale min = W#16#0000, max = W#16#4000, irteera = nsollaconsigna.

I0.0 sarreraren arabera, 16#040E edo 0 balioa swt mando aldagaira mugitu.

I0.1 sarreraren arabera, 16#040F edo 0 balioa swt mando aldagaira mugitu.

I0.2 sarrera aktibatuta badago, 0 balioa swt mando aldagaira mugitu.

swt mando aldagaia QW12ra mugitu.

Nsoll a consigna aldagaia QW14ra mugitu.

Transferentzia Eremua

Kontrolatzailea (I-Device Q2) → I2

Komunikazio Irekia

PN/IE_1 → TCP konexioa. Put/Get aktibatu bi PLC-etan. DB mota optimizatua desaktibatuta egon behar da. S7 konexioa aukeratu. Put eta Get aktibatu bi PLC-etan. Aldatzen den gauza bakarra beste Put-ean NC dela eta iasta.