Robots seguidores de luz y de línea: Funcionamiento y circuitos de control

Funcionamiento del Robot Seguidor de Luz

En estado inicial, el robot funciona en reversa. Cuando uno de los sensores LDR detecta luz, la rueda del lado opuesto se mueve hacia adelante, haciendo que el robot gire hacia la fuente de luz. Una vez que ambos sensores LDR están enfocados en la luz, la rueda que se movía hacia atrás cambia de dirección, y ambas ruedas avanzan siguiendo la luz.

Si uno de los sensores pierde la luz, el robot gira hacia el lado donde aún hay luz, repitiendo el proceso anterior.

Si ambos sensores pierden la luz, el robot retrocede.

Funcionamiento del Circuito de Control

El circuito de control es similar al de otros robots, pero con las siguientes diferencias:

• Hay dos sensores que controlan dos motores, lo que significa que el circuito es más grande y doble. Esto se indica con las letras "SI" y las flechas, que significan simetría.
• El conmutador-relé cambia la dirección de giro de los motores, mientras que en otros circuitos, el conmutador-relé simplemente pone en marcha el motor.

Robot Rastreador de Línea Negra

Funcionamiento del Robot

En estado inicial, ambos motores del robot avanzan. Cuando un sensor LDR detecta una línea negra (por ejemplo, en una curva o un giro), el motor de ese lado se mueve hacia atrás, haciendo que el robot gire hacia ese lado. Al girar y dejar de detectar la línea, el robot continúa avanzando.

Funcionamiento del Circuito de Control

El circuito de control es similar al anterior, pero con las siguientes diferencias:

• En lugar de un diodo normal para indicar que el robot está en marcha, se utiliza un diodo de alta luminosidad para que el sensor LDR reciba constantemente su luz reflejada en el suelo. Esto reduce la resistencia del LDR y permite el paso de la corriente, saturando el transistor (conduciendo del colector al emisor) y activando el conmutador-relé para establecer un sentido de giro para el motor. Si hay una zona o línea negra, la reflexión no se produce y el LDR no deja pasar la corriente, por lo que el conmutador-relé no funciona y el motor mantiene su sentido de giro anterior.
• Junto al motor hay una resistencia y dos LEDs, cada uno indicando el sentido de giro en el que funciona el motor.

Robot que no Cae de la Mesa (o de la Carretera Elevada)

Funcionamiento del Robot

En estado inicial, ambos motores del robot avanzan. Cuando un sensor emisor-receptor de luz infrarroja detecta un vacío, el motor del lado opuesto se mueve hacia atrás, haciendo que el robot gire hacia adentro. Al girar y dejar de detectar el vacío, el robot continúa avanzando.

Funcionamiento del Circuito de Control

El circuito de control es similar al anterior, pero con las siguientes diferencias:

• Hay dos sensores. Cada sensor está formado por un emisor-receptor de luz infrarroja (CNY70) en una misma cápsula y tiene dos partes (emisora y receptora). La parte del receptor es un fototransistor, es decir, que se satura (conduce del colector al emisor) cuando recibe la luz reflejada en el suelo blanco procedente de la parte del emisor.
• El diodo normal (TSU… - indicador de que el robot está en marcha) está conectado en la misma rama que la parte emisora.