Robotika: Ikasteko eta Adimenduen Robotak Aztertuz

Zein alde daude ikaste bidezko robota eta adimenduen robotaren artean?

Ikaste bidezko robotak langileek definitutako sekuentzia memorizatu eta errepikatzen du.

Adimendun robota, ordenadorez kontrolatuta dago eta sentsore batzuen bidez erabakiak hartzen ditu arazoei aurre egiteko. Beste bat, ordenadore bidezkoa, ordenadorek kontrolatua da.

Robot Kartesiar eta Angeluarra

Ze alde dago robot kartesiar eta angeluar baten artean?

Kartesianoa: Hiru artikulazio prismatiko ditu eta leku txikietara heltzeko zailtasun handiak ditu. Karga handiak.

Angeluarra: 3 artikulazio birakari eta leku txikietara heltzeko erraztasun handia du.

Robot Motorren Abiadura

Robot baten motor batek duen abiadura 10 rad/seg bada, eta beste batera 600 gradu/seg-koa, nork du abiadura handiagoa eta zergatik?

1 bira-------- 6,28 rad

1 bira-------- 360º

x--------------- 10 rad

x--------------- 600º

x= 1,59 bira

x= 1,66 bira (abiadura handiagoa)

CNC Kontrola

Robot baten kontrola CNC modua izan behar al da beti? Erantzuna arrazoitu.

Bai, posizio eta abiadura zehatzak burutu behar dituztelako.

Robotaren Bereizmena eta Errepikakortasuna

Robot baten bereizmena eta errepikakortasuna diferentzia?

Bereizmena: Kontrol-unitateak neurtu dezakeen neurririk txikiena.

Errepikakortasuna: Pieza bat 20 aldiz neurtu eta neurtu duen neurririk txikiena eta handienaren artean dagoen diferentzia.

Fresadora eta Erregela Optikoak

Fresadora baten mahaiaren posizio kontrolatzeko erabiltzen den erregela optikoak 500 seinale/milimetroko ematen baditu, 45, -45.25, -45.26, -45.27 mmko desplazamendu kontrolak egiteko modua da? Erantzuna arrazoitu.

1/500 0,02à bai.

45.24 45,26 bai.

45.25 45.27 ez.

CNC Makina Abiadura Kontrola

CNC makina baten abiadura nola kontrolatu daiteke?

Abiadura kaptadore bidez.

Sentsoreak CNC Makinetan

CNCko makinetan erabiltzen diren sentsoreak, zein parametro kontrolatzeko erabiltzen dira?

Abiadura, posizio kontrolatzeko eta indarra.

Enkoder Absolutoa

Enkoder absoluto batekin bilraketa gradu bat baino txikiagoko bereizmena lortu nahi bada, gutxienez zenbait pistakoa izan behar da? Zergatik?

360 pistak 1 bira----- 360 -3601 -9º.

Karga Zelulak CNC Makinetan

Zertarako erabiltzen dira karga zelulak CNC mekanizaketarako makineta?

Lanean ari dela robotaren gertatzen diren esfortzu eta momentuak neurtzeko erabiltzen dira.

CNC Kontrol Derrigorrezkoa

Noiz erabili behar da derrigorrez CNC kontrol bat?

Abiadura eta posizio zehatzak nahi direnean.

PLC eta CNC Makina

PLC bat erabiltzea derrigorrezkoa al da CNC makina batean? Erantzuna arrazoitu.

Bai, PLCko seinale bat bidaltzen dio CNC-ari honek, eragiketa burutu dezan.

ON-OFF Motorrak

ON-OFF erako motorrak erreguladore edo serboak behar al dituzte? Erantzuna arrazoitu.

Ez, piztu eta itzali bakarrik da.

PLC eta CNC Irteera Seinaleak

Ze alde dago PLC eta CNC-ko irteera seinale artean?

PLC-ak ready seinale bidaltzen ditu.

CNC-ko irteera seinaleak mugimenduak kontrolatzen ditu.

CNC Kontrolak Sentsoreetatik Jasotzen Dituzten Seinalak

CNC kontrolak sentsoreetatik jasotzen dituen seinalak, zer kontrolatzeko erabiltzen dira, posizio edo abiadura? Erantzuna arrazoitu.

Biak, CNC-ak abiadura eta posizio zehatzak kontroltzen ditu.

Ardatz eta Buruen Motorren Arteko Aldea

Ze alde dago ardatz eta buruentzat erabiltzen diren motorren artean?

Burua, abiadura bakarrik kontrolatzen du.

Ardatzak, abiadura eta posizio kontrolatzen ditu.

Motor Elektrikoen Higidura

Nola lortzen da motor elektriko baten higidura birakorra desplazamendu zuzen baten bihurtzea CNC makina batean?

Torloju amaigabe bidez eta kremailera engranaje bidez.

Eskuilak Motor Elektrikoetan

Zertarako erabiltzen dituzte eskuilak motor elektrikoak eta zer egin behar da hauek badituzte?

Emetomera korrente zuzena sartzeko erabiltzen dira eskuilak.

Olioztatze Sistema Automatikoa

CNC makina batean olioztatze sistema automatikoa burutzeko motorrak, abiadura adakorrean lana egiten du? Erantzuna arrazoitu.

Ez, olia era constante batean bota behar duelako.

Eragingailuak Neumatikoak Robotetan

Noiz erabiltzen dira eragingailuak neumatikoak robotetan?

Mugimendu azkarrak lortu ahal izateko.

Maneiagailua Sekuentzialak eta Programagarriak

Zein alde daude maneiagalua sekuentzialak eta programarien artean?

Sekuentzi batean bakarrik egin daiteke, programagarria ekintza desberdinak egin daitezke, bi programatu daitezke.

Robot Esferiko eta Scara

Zein alde daude Robot esferiko eta scara artean?

Esferikoa: Bi artikulazio birakari eta hirugarrena desplazatu egiten da.

Scara: Lehen hiru artikulazioak birakariak ditu eta lan plaoarekiko biratzen dute. Hirugarren mugimendua desplazamendukoa da.

Industria Robotazen Egitura

Industria robotazen egitura, zein elementu osaturik dago?

Maneiagailua, Kontrola, Transmisioa, Mutumeko Elementuak, Elementu eragileak, Sentsoreak.

Robotaren Eragingailuak

Robot baten eragingailuak begizta irekian lana egin dezake? Erantzuna arrazoitu.

Ez, posizioa eta abiadura neurtu edo sekuentziatu behar ditu.

Robot Industrialen Elementuak

Ze elementu izan ditzake robot industrial batek bere mutunean? Multzotan sailkatu.

Maneiagailua: PINTZAK, ENGANTSEK, KONTAKDU BIDEZKOA.

Prozesaketa: SOLDADURA, PINTURA, MONTAKETA, MEKANIZAZIOA, EGIAZTAPENA.

Egiaztapena: GUK ERABILIKO GENITUZKE GAILUAK, KAMERA BAT, SENTSORE BAT.

Motor baten Posizioa Kontrolatzeko

Motor baten posizioa kontrolatzeko 5000 seinale/birako dugu enkodez bat erabiliz edo 12 pistadun enkodez absoluto bat erabiliz lortuko da bereizmen edo enesoluzio hobea? Erantzuna arrazoitu.

12 bits -------- 4096 impultsu.

5000 seinale/birako dituen enkoden bat erabiliz.

Indarrak Kontrolatzeko Sentsoreak

Indarrak kontrolatzeko zein sentsore erabiltzen dira eta zein kasutan?

Estatika= GALGA extensiometrikoa da, karga zelula.

Dinamika= Par sentsore dinamikoa.

Seinale Analogikoak eta Digitalak

Seinale anologikokekin edo digitalekin lortzen den enesoluzio hobea? Erantzuna arrazoitu.

Normalean seinale analogikoarekin lortzen da seinale hobea, baina seinale digitalak puntu askotako datu asko baditu, analogikoa baino zehatzagoa izan daiteke.

Hurbiltasun Detektoreen Seinaleak

Hurbiltasun detektoreen seinaleak zeinekin jasotzen ditu, CNC edo PLC-ak? Zergatik?

PLC-ak jasotzen ditu, ON-OFF erako sentsorea delako.

Erregela Optikoak Abiadura Kontrolatzeko

Erregela optikoak abiadura kontrolatzeko balio al dute? Erantzuna arrazoitu.

Ez, desplazamenduarentzako soilik.

Absolutoak--> labunak.

Inkrementalak--> luzeak.

CNC Makinetako Erreguladorea

CNC makinetako erreguladorea edo serboak ze eratan jasotzen dute energia elektriko, alterno edo zuzena moduan? Nondik jasotzen dute energia?

Energia elektriko zuzena, bere multzoko elikadura iturritik.

PLC Funtzioak Mekanizatutako Makina Automatikoan

PLC-ak ze funtzio ditu mekanizatutako makina automatiko batean?

Agindu ximpleak emateko, ON/OFF erako aginduak, argiak, txirbila...

CNC-ak Erreguladoreei Ematen Dizkien Kontsignak

Ze baliotakoak izan daitezke CNC-ak erreguladoreei ematen dizkien kontsignak?

Bariableak dira berez +- 10 edo 0-10 artean.

CNC eta Erreguladoreak Elikadura Iturri Berdina

CNC ak eta erreguladoreak elikadura iturri berdina erabiltzen al dute? Erantzuna arrazoitu.

Ez, bakoitzak bere multzoko elikadura iturritik hartzen du.

PLC eta Erreguladorearen Arteko Komunikazioa

Beharrezkoa al da PLC eta erreguladoren arteko komunikazioa? Zergaitik?

Ez, ze PLC aginduak ximpleak dira eta erreguladoreak posizioak eta ardatzak erregulatzen ditu.

Etengailu Hidraulikoak Robot Industrialetan

Noiz erabiltzen dira etengailu hidraulikoak robot industrialetan?

Karga astunak erabili behar direnean ez dute prezisio handirik.

Higidura Mota Arabera Eragirigailuak

*Higidura zuzena <-------> Biraketa ez jarraia (marrazkia begiratu) Biraketa jarraia (marrazkia begiratu)

*Pneumatikoa, hidraulikoa, eta motor elektrikoak.

Inertzia Txikiko Motorra

Zein motorrak dira inertzia txikikoak, nola lortzen dute hori eta zein abantaila du ezaugarri honek?

Brushless motorrak dira, tamaina txikia dute beraz inertzia txikia.