Robótica: La revolución de las máquinas autónomas

Robótica: El robot es una máquina capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática al obedecer una serie de instrucciones programables. Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad de reacción sin que sea necesaria la intervención humana.

1. Estructura de un robot: La estructura o cuerpo de un robot es un conjunto de elementos físicos resistentes dotados de una cierta movilidad. Generalmente, adoptan una forma de brazo y en su extremo se sitúa un manipulador capaz de efectuar distintas tareas.

1.2 Grados de libertad: Se define grado de libertad como el movimiento independiente que un sólido rígido puede realizar respecto de un sistema de ejes cartesianos.