Robótica Esencial: Preguntas y Respuestas para Entender sus Fundamentos

Conceptos Fundamentales de Robótica: Preguntas y Respuestas Clave

Explora los principios esenciales de la robótica a través de una serie de preguntas y respuestas concisas. Este compendio aborda desde las definiciones básicas hasta los componentes y aplicaciones más relevantes en el campo de la robótica, ideal para estudiantes y entusiastas.

Sección 1: Fundamentos y Componentes de la Robótica

1. ¿Qué es la robótica?

La ciencia que estudia el diseño y uso de robots. ✅

2. ¿Cuál es la principal aplicación de los robots en la industria?

Tareas repetitivas y automatización. ✅

3. ¿Cuál de los siguientes elementos NO forma parte de un robot?

Inteligencia biológica. ✅

4. ¿Qué componente permite a un robot interactuar con su entorno?

Sensores. ✅

5. ¿Qué tipo de robot es un brazo robótico industrial?

Manipulador. ✅

6. ¿Cuál es el lenguaje de programación más común en robótica?

Python. ✅

7. ¿Qué es un actuador en robótica?

Un dispositivo que genera movimiento. ✅

8. ¿Cuál de estos NO es un tipo de sensor usado en robótica?

Sensor de memoria. ✅

9. ¿Qué tipo de robot puede operar sin intervención humana?

Autónomo. ✅

10. ¿Qué elemento permite que un robot "piense" y procese información?

Controlador. ✅

11. ¿Cuál de las siguientes áreas NO usa robótica?

Historia del arte. ✅

12. ¿Cómo se llama el sistema que permite a los robots moverse?

Sistema locomotor. ✅

13. ¿Qué es la retroalimentación en un sistema robótico?

Un mecanismo de ajuste basado en sensores. ✅

14. ¿Cómo se llama la capacidad de un robot de adaptarse a su entorno?

Autonomía. ✅

15. ¿Qué función tienen los algoritmos en un robot?

Procesar información y tomar decisiones. ✅

16. ¿Qué robot se usa para explorar otros planetas?

Rover. ✅

17. ¿Cuál es una de las ventajas principales de la robótica en la industria?

Mayor precisión y productividad. ✅

Sección 2: Cinemática, Articulaciones y Control Robótico

18. ¿Qué es la cinemática en robótica?

El análisis del movimiento sin considerar las fuerzas que lo causan. ✅

19. ¿Qué es un grado de libertad (DOF) en un robot?

Un eje en el que el robot puede moverse. ✅

20. ¿Cuál de los siguientes es un tipo de articulación en robótica?

Articulación prismática. ✅

21. ¿Qué función cumple un servomotor en un robot?

Controlar el movimiento y la posición. ✅

22. ¿Cuál es una característica de un robot cartesiano?

Se mueve en un sistema XYZ. ✅

23. ¿Qué significa que un robot tenga redundancia en sus movimientos?

Puede realizar la misma tarea de múltiples maneras. ✅

24. ¿Cuál es la diferencia entre un robot paralelo y un robot serial?

El robot paralelo tiene mayor rigidez y precisión. ✅

25. ¿Qué tipo de robot tiene una configuración de eslabones en cadena?

Serial. ✅

26. ¿Para qué se usa la retroalimentación en los sistemas de control?

Para corregir errores en el movimiento. ✅

27. ¿Cuál es el objetivo del control en la robótica?

Mejorar la precisión y estabilidad del robot. ✅

28. ¿Qué técnica de control permite que un robot siga un camino predefinido?

Control predictivo. ✅

29. ¿Cuál es una desventaja del control de lazo abierto en robótica?

No puede corregir errores en tiempo real. ✅

30. ¿Cómo se llama la técnica usada para que un robot optimice sus movimientos?

Algoritmos de planificación de trayectorias. ✅

Sección 3: Ejemplo Práctico de Código Arduino

A continuación, se presenta un fragmento de código Arduino que ilustra la configuración básica de pines de entrada y salida, así como una secuencia simple de control para un dispositivo conectado.

void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT); // D1
  pinMode(2, INPUT);  // P1

  pinMode(6, OUTPUT); // D2
  pinMode(3, INPUT);  // P2

  pinMode(7, OUTPUT); // D3
  pinMode(4, INPUT);  // P3

  pinMode(8, OUTPUT); // D4
}

void loop() {
  digitalWrite(5, digitalRead(2)); // D1 ← P1
  digitalWrite(6, digitalRead(3)); // D2 ← P2
  digitalWrite(7, digitalRead(4)); // D3 ← P3

  digitalWrite(8, HIGH); 
  delay(500);
  digitalWrite(8, LOW);   
  delay(500);
}