Push Back VEX V5: reglas, puntuación y especificaciones para competición

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Push Back (VEX V5): Reglas, puntuación y especificaciones

Documento corregido y organizado sobre el juego Push Back. A continuación se presenta la información de duración de las fases, la tabla de puntuación y las reglas clave y especificaciones del robot. Se han mantenido todos los contenidos originales, corregidos ortográfica y gramaticalmente, y optimizados para claridad.

Información del partido

ConceptoDetalle
Nombre del juegoPush Back
Fase autónoma (Isolation / Autonomous)15 segundos
Fase controlada por piloto (Driver Control)1 minuto y 45 segundos

Puntuación y bonificaciones

Categoría / acciónPuntos otorgadosComentarios / condiciones
Autonomous Bonus10 puntosSe otorga a la alianza que tenga mayor puntuación en la fase autónoma (kb.roboticseducation.org).
Cada bloque (scored)3 puntosUn bloque scored dentro de una meta cuenta 3 puntos (kb.roboticseducation.org).
Zona de control de Long Goal10 puntosSi una alianza controla la zona de control en una meta larga (Long Goal) (kb.roboticseducation.org).
Zona de control Center Goal – Superior (Upper)8 puntosSi controlas la zona superior de la meta central (kb.roboticseducation.org).
Zona de control Center Goal – Inferior (Lower)6 puntosSi controlas la zona inferior de la meta central (kb.roboticseducation.org).
1 robot estacionado al final (Parked)8 puntosSi al final del partido un robot está en la zona de parking (RECF).
2 robots estacionados al final (2 parked)30 puntosSi ambos robots de la alianza logran estacionarse al final (RECF).

Reglas clave y especificaciones

CategoríaRegla clave
Tamaño inicial del robotMáx. 18" × 18" × 18" al inicio del partido (45,72 cm).
Expansión permitidaDurante el partido, el robot puede expandirse hasta una huella máxima de 22" × 22".
Duración de los partidos
  • Autónomo: 15 segundos
  • Driver Control: 1 minuto y 45 segundos
Campo de juego12 × 12 pies (3,65 × 3,65 m).
Bloques totales88 bloques en el campo.
Tipos de metas (Goals)4 metas: 2 Long Goals (largas) y 2 Center Goals (centrales) con zonas de control.
Puntuar bloquesSolo cuentan si el bloque está completamente dentro de una meta y no toca el suelo ni un robot.
Control de zona (Control)Se gana teniendo más bloques del color de tu alianza que el rival en una zona.
Bloques fuera del campoNo se pueden lanzar ni empujar fuera del campo. Si ocurre, se devuelve al equipo rival y puede haber penalización.
Autonomous Bonus+10 puntos para la alianza con más puntos al final del autónomo.
Autonomous Win Point (AWP)Se gana si la alianza cumple tareas específicas del modo autónomo (independiente del bono).
Parking (final del partido)Los robots pueden ganar puntos si terminan estacionados en la zona designada.
Contacto entre robotsPermitido, pero sin dañar, levantar o desactivar al rival. El contacto intencional y peligroso conlleva sanción.
Descalificación / penalizaciónSi el robot infringe repetidamente reglas o interfiere durante el autónomo, se puede descalificar.

Notas y referencias

Si deseas, puedo añadir infografías, diagramas del campo o versiones imprimibles para entrenamiento y preparación de equipos.

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