Principis de Pneumàtica, Oleohidràulica i Components Electrònics

Pneumàtica i Oleohidràulica: Conceptes Fonamentals

Definicions

• Pneumàtica: Conjunt de tècniques basades en la utilització d'aire comprimit.
• Oleohidràulica: Tècnica que utilitza oli mineral com a fluid de treball.

Avantatges dels Sistemes de Fluid

Avantatges de la Pneumàtica

• No és perillós.
• Es troba fàcilment (aire).
• Fluid net.
• S'emmagatzema fàcilment.
• Es desplaça amb rapidesa.

Avantatges de l'Oleohidràulica

• Fàcil regulació de la velocitat.
• Transmissió de grans potències.
• Control precís de la posició.
• Protecció del sistema.

Components i Blocs d'un Sistema Pneumàtic

Els blocs principals d'un sistema pneumàtic inclouen:

• Producció i condicionament de l'aire.
• Distribució.
• Regulació i control.
• Actuadors pneumàtics.

Compressors

Són màquines rotatives mogudes per motors elèctrics que aspiren l'aire a pressió de l'atmosfera i el comprimeixen a una pressió més elevada.

Tipus comuns: compressors d'èmbol i de pistó.

Elements de Condicionament

• Refrigerador: Tipus de bescanviador de calor pel qual circula el fluid refrigerant.
• Assecament: Té la funció d'assecar l'aire per tal que l'aire humit no pugui provocar oxidació.
• Regulador de pressió: Element que regula automàticament la pressió de sortida.

Cilindres (Actuadors Pneumàtics)

Els cilindres són actuadors que realitzen el treball en moviment lineal i recte, transformant l'energia de l'aire comprimit en treball mecànic.

Tipus de Cilindres

• De simple efecte: Només té una entrada a pressió i l'esforç es mou en un únic sentit.
• De doble efecte: Permet realitzar el seu treball en ambdós sentits, mantenint la força en les dues direccions.

Vàlvules en Circuits de Fluid

Vàlvules Distribuïdores

Són les encarregades de governar l'arrencada, l'aturada i el sentit del flux en un circuit pneumàtic o oleohidràulic.

Exemples de Vàlvules Distribuïdores

• Vàlvules 2/2: Funcionen com a clau de pas (aixetes).
• Vàlvules 3/2 (Simple Efecte): Vàlvula amb una sortida, una entrada i la tercera via és un escapament.

Vàlvules de Control i Regulació

Permeten ajustar les velocitats de desplaçament dels actuadors i regular la seva força.

Inclouen:

• Vàlvules unidireccionals.
• Reguladores de cabal.
• Reguladores de pressió.
• D'escapament ràpid.
• Selectores de circuit.
• De simultaneïtat.

El Circuit Oleohidràulic

Definició i Components

És un conjunt d'elements que utilitzen oli mineral com a fluid transmissor d'energia, per realitzar treballs o executar una sèrie d'accions.

Components principals:

• Motor i bomba.
• Canonades, condicionadors i accessoris.
• Dispositius de regulació i control.
• Elements de treball (actuadors).

La Central Oleohidràulica

Elements que la componen:

• Recipient o dipòsit.
• Motor d'accionament i bomba.
• Conducció de sortida d'oli a pressió.
• Vàlvula de seguretat.
• Conducció de retorn de l'oli.
• Filtre de retorn i filtre d'aspiració.
• Altres elements auxiliars.

Vàlvules 4/3

Permeten controlar i bloquejar l'element de treball amb la seva posició intermèdia.

Actuadors Hidràulics

Components que desenvolupen la força i el moviment necessari en la instal·lació mitjançant la transformació de l'energia hidràulica.

Conceptes Fonamentals d'Electrònica

L'electrònica és la part de la ciència i de la tècnica que tracta sobre l'estudi dels electrons i de les seves aplicacions.

Tipus de Corrent

• Corrent Altern (CA): Corrent variable que canvia contínuament de valor i sentit.
• Corrent Continu (CC): El desplaçament sempre es fa en el mateix sentit.

Paràmetres del Corrent Altern

• Cicle: Es repeteix en el temps.
• Període: Temps de durada d'un cicle complet.
• Freqüència: Nombre de cicles en un determinat interval.

Components Electrònics

Components Passius i Actius

• Components Passius: No són capaços d'amplificar o generar senyals elèctrics.
• Components Actius: Són capaços de modificar, amplificar o generar senyals elèctrics.

Exemples de Components Passius

• Resistors: Components passius que ofereixen una determinada resistència al pas del corrent elèctric.
  • Potenciòmetres (resistors lineals variables).
  • Resistors LDR, NTC i PTC.
• Condensador: Component que serveix per emmagatzemar temporalment càrregues elèctriques.