Pneumàtica: tècniques basades en l'aire comprimit

La pneumàtica és el conjunt de tècniques basades en la utilització de l'aire comprimit com a fluid transmissor d'energia per a l'accionament de màquines i mecanismes.

Aire atmosfèric

Producció (compresor, refrigerador, acumulador)

Condicionament de l'aire (assecador, filtre, regulador de pressió, lubrificant)

Distribució (canonades, xarxes de distribució)

Regulació i control (distribuidors, vàlvules de control, sensors)

Actuacions pneumàtiques (cilindres, actuadors de gir, motors rotatius)

Producció de l'aire comprimit:

Vàlvules distribuïdores:

Vàlvules de control, regulació i bloqueig:

• Vàlvules unidireccionals. Són un tipus particular de vàlvules de control que permeten el flux del fluid en un únic sentit eviten el pas de fluid en sentit invers.
• Vàlvules reguladores de cabal. Les vàlvules reguladores de cabal, varien la velocitat dels actuadors i regulen el cabal d'alimentació. Aquestes vàlvules es poden dividir en dos grups: bidireccionals (regulen el pas en els dos sentits) i unidireccionals (circulació lliure del fluid en un sentit).
• Vàlvules reguladores de pressió. Tenen com a objectiu reduir la pressió d'entrada fins a un valor inferior regulable de sortida. Són vàlvules de dues vies normalment obertes gràcies a la força de la molla.
• Vàlvules limitadores de pressió (vàlvules de seguretat), impedeixen superar la pressió màxima permesa pel sistema.
• Vàlvules d'escapament ràpid. Estan destinades a accelerar la velocitat dels cilindres, tot assegurant l'escapament directe a l'atmosfera o al dipòsit, sense retencions del fluid contingut en el cilindre.
• Vàlvules selectores de circuit. Són elements que permeten obtenir a la sortida un senyal procedent indistintament de dos punts d'entrada diferents (OR).
• Vàlvules de simultaneïtat. Només s'obtindrà el senyal pneumàtic (pressió d'aire) a la sortida si hi ha pressió a les dues entrades (AND).

Avantatges i inconvenients de l'oleohidràulica respecte de la pneumàtica. Hidropneumàtica.

L'oleohidràulica i la pneumàtica són les dues tècniques més emprades actualment en la indústria per la transmissió d'energia, encara que ambdós sistemes presenten característiques ben diferenciades. Els principals avantatges dels sistemes hidràulics enfront els pneumàtics són:

• Regulació fàcil de la velocitat: Com que l'oli és un fluid incompressible, es pot variar d'una manera fàcil i precisa la velocitat dels actuadors hidràulics o oleohidràulics (cilindres, motors, etc) Es pot variar regulant el cabal o fent servir vàlvules de control de cabal.

• Transmissió de grans potències: Els sistemes oleohidràulics permeten la transmissió de potències més grans per unitat de volum i aconsegueixen un rendiment de transmissió alt.
• Control de la posició: Gràcies a la incompressibilitat del líquid, un actuador hidràulic o oleohidràulic pot detenir-se en qualsevol posició amb un alt grau de precisió.
• Reversibilitat dels accionaments: En els sistemes hidràulics o oleohidràulics, la inversió del sentit de gir i de desplaçament es pot efectuar instantàniament per mitjà d'una vàlvula o d'una bomba adequades.
• Protecció del sistema: en una transmissió mecànica qualsevol sobrecàrrega pot produir un trencament dels seus elements o, fins i tot, del mateix element d'accionament (motor...). En la hidràulica o oleohidràulica, la vàlvula de seguretat i els amortidors eviten que les sobrecàrregues puguin ocasionar sobrepressions en el circuit i provocar danys als seus elements.
• Possibilitat d'arrencada i aturada en càrrega: Els sistemes hidràulics i oleohidràulics permeten el bloqueig brusc de qualsevol moviment, així com l'arrencada posterior en càrrega. Un motor elèctric, en canvi, no podria treballar en aquestes condicions de manera directa.

Els inconvenients, per contra, que presenten els sistemes oleohidràulics enfront dels pneumàtics són:

• Els accionaments són més complicats, cars i lents.
• Els sistemes oleohidràulics no permeten l'acumulació d'energia, només la transmissió, mentre que els pneumàtics sí que poden acumular energia.