Mecanismes de Transmissió de Moviment: Engranatges, Politges i Cadenes

Mecanismes de Transmissió de Moviment

Els Engranatges: Funcionament i Tipus

Els engranatges estan formats per dues rodes o més dentades. La més petita s'anomena pinyó. Un engranatge serveix per transmetre moviment circular entre dos eixos mitjançant les rodes dentades.

Classificació dels engranatges

Segons la forma

• Engranatges cilíndrics: Transmeten el moviment entre eixos paral·lels.
• Engranatges cònics: Transmeten el moviment entre eixos perpendiculars.

Segons la forma de les dents

• Engranatges rectes: Les dents segueixen línies rectes que comencen al centre de l'engranatge.
• Engranatges helicoïdals: Les dents estan disposades en forma d'hèlix.

Altres tipus d'engranatges

• Vis sense fi: Està format per un vis sense fi i una roda dentada. Permet la transmissió de moviment entre eixos perpendiculars. Una altra diferència amb els altres tipus d'engranatges és que els cargols sense fi poden fer girar fàcilment els engranatges acoblats, però aquests difícilment faran girar el vis sense fi.
• Pinyó-cremallera: Permet la transmissió d'un moviment circular a un moviment lineal o al contrari.
• Engranatges interiors: Un dels engranatges queda a l'interior de l'altre. En aquest cas no hi ha canvi en el sentit de gir d'un eix respecte a l'altre.

Avantatges i inconvenients dels engranatges

Avantatges:

• Transmeten el moviment de manera exacta, ja que no poden relliscar tal com passa a vegades amb les politges, la qual cosa pot ser molt útil en algunes màquines.
• Redueixen el fregament, la qual cosa permet estalviar energia.
• Disminueixen el soroll.
• Disminueixen el desgast de les dents.

Inconvenients:

• No és la millor opció quan es vol transmetre el moviment a grans distàncies.
• En cas d'arrencades brusques de motors, les dents es poden trencar.

Engranatges Compostos i Trens d'Engranatges

Engranatges compostos

Són dos engranatges de diferent mida que estan units i es mouen a la mateixa velocitat.

Trens d'engranatges

És un mecanisme compost de diversos engranatges en el qual intervenen com a mínim tres eixos.

Les Politges: Transmissió amb Corretges

Funcionament de les politges

Si unim dues politges mitjançant una corretja, podem transmetre el moviment rotatori des d'un eix motor a un altre eix.

Tipus de corretges

• Plana
• Trapezoïdal
• Circular

Càlculs de transmissió en politges

La fórmula per al càlcul de transmissió de moviment en politges és:

Dm · Nm = Ds · Ns

• Dm: Diàmetre de la politja motora (en mm)
• Nm: Velocitat de la politja motora (en rpm)
• Ds: Diàmetre de la politja de sortida (en mm)
• Ns: Velocitat de la politja de sortida (en rpm)

La Transmissió per Cadena

Com funciona la transmissió per cadena?

És un sistema de transmissió a mig camí entre la transmissió amb engranatges i amb politges.

Components de la transmissió per cadena

Estan formades per:

• Una roda dentada motriu que rep el moviment de l'element motor que la fa girar.
• Una roda dentada a la qual se li transmet el moviment.
• Una cadena encarregada de transmetre el moviment entre la primera i la segona roda.

Inconvenients de la transmissió per cadena

• La cadena no suporta velocitats altes.

Fórmula de càlcul per cadena

La fórmula per al càlcul de transmissió de moviment per cadena és:

Zm · Nm = Zs · Ns

• Zm: Número de dents de la roda motriu
• Nm: Velocitat de la roda motriu (en rpm)
• Zs: Número de dents de la roda de sortida
• Ns: Velocitat de la roda de sortida

Mecanismes de Transformació de Moviment

Biela-Manovella: Moviment Rotatiu a Alternatiu

• Manovella: Palanca que ens permet fer girar manualment un dispositiu mecànic.
• Biela: Barra que gira lliurement en els seus dos extrems.

Lleves i Excèntriques: Transformació de Moviment

Són mecanismes que transformen el moviment rotatiu d'un eix en moviment rectilini alternatiu.