Mecanismes de Transmissió: Guia Completa de Moviment Circular

Què és una Màquina?

Una màquina és un conjunt de dispositius capaços de transformar l'energia en treball.

Parts Fonamentals d'una Màquina

• Estructura: Conjunt d'elements encarregat de suportar esforços.
• Mecanismes: Elements encarregats de transmetre i modificar els moviments.

Transmissió de Moviment Circular a Circular

Aquests sistemes transmeten el moviment rotatiu d'un eix a un altre.

La velocitat de gir d'una roda o eix es mesura en nombre de revolucions (voltes) per minut i s'expressa com a r.p.m. (revolucions per minut).

És important indicar el sentit de gir, que pot ser horari o antihorari.

Politges i Corretges

Les politges i corretges transmeten el moviment de gir d'un eix a un altre mitjançant dues rodes que s'enllacen entre si amb una corretja flexible.

És un mecanisme senzill, però pot tenir lliscaments. Per tant, no és adequat per a moviments de precisió ni per transmetre esforços grans.

Poden transmetre moviments de gir en diverses configuracions:

• Entre eixos paral·lels, amb les dues rodes girant en el mateix sentit.
• Entre eixos paral·lels, amb les rodes girant en sentit contrari.
• Entre eixos perpendiculars.

En aquest sistema, la roda motriu o conductora és la roda 1, mentre que la roda conduïda o arrossegada és la roda 2.

Engranatges

Els engranatges són mecanismes de transmissió de moviment que utilitzen rodes dentades en contacte entre si.

• Dos engranatges en contacte sempre giren l'un en sentit contrari a l'altre.
• Si hi ha tres engranatges, el del mig (o boig) permet separar més els eixos i canviar el sentit de gir, fent que l'engranatge de sortida giri en el mateix sentit que el motriu.
• És un sistema de transmissió segur i precís, però si la distància entre eixos és gran, cal utilitzar molts engranatges.

Tipus d'Engranatges Segons la Forma de les Dents

• Rectes: Hi ha una única dent en contacte durant la transmissió. S'utilitzen, per exemple, en l'engranatge de marxa enrere de les caixes de canvi.
• Helicoïdals: Sempre hi ha més d'una dent en contacte, la qual cosa permet transmetre el parell de manera més suau. Són comuns en els engranatges de totes les marxes endavant de les caixes de canvi.
• Doble helicoïdal (o dent de fletxa): Una variant dels helicoïdals.
• Vis sense fi: Un tipus especial d'engranatge.

Tipus d'Engranatges Segons la Transmissió de Moviment

Transmissió Circular a Circular

Eixos Paral·lels:

• Rectes
• Helicoïdals
• Doble helicoïdal (o dent de fletxa)

Eixos Perpendiculars:

• Vis sense fi
• Cònics
• Helicoïdals

Transmissió Circular a Rectilini

• Pinyó-cremallera: Transforma el moviment circular en rectilini.

Cadenes i Corretges Dentades

Aquests sistemes estan formats per dos engranatges enllaçats per una corretja dentada o per una cadena de baules. Permeten moviments amb una bona precisió, ja que no rellisquen, i la distància entre eixos pot ser considerable.

Aplicacions:

• Cadenes de bicicletes i motocicletes.
• Sistemes de transmissió en motors de 4 temps.
• Moviment del carro d'una impressora.

Vis Sense Fi i Roda Dentada

És un acoblament entre un cargol (anomenat vis sense fi) i una roda dentada (un engranatge). Transmeten moviment circular entre eixos perpendiculars. El moviment sempre va del vis sense fi (element motriu) a la roda dentada (element conduït), però no a l'inrevés.

Normalment, el vis és d'un sol filet, la qual cosa implica que només hi ha una dent del vis en contacte amb la roda dentada. Així, perquè la roda dentada faci una volta completa, el vis sense fi haurà de girar tantes voltes com dents tingui la roda dentada. Per cada volta del vis sense fi, la roda dentada només gira una dent.

Aquest sistema té una relació de transmissió molt petita, la qual cosa redueix significativament la velocitat de sortida.

Trens de Mecanismes

Els trens de mecanismes són combinacions de diversos mecanismes on l'element impulsat per un mecanisme impulsa el següent. Segons els components, es poden classificar en:

• Trens d'engranatges: Quan tots els mecanismes són engranatges.
• Trens de politges: Quan es combinen diverses politges.
• Combinacions mixtes: Quan s'utilitzen politges i engranatges conjuntament.

En aquests sistemes, sovint trobem elements solidaris, com ara:

• Engranatges solidaris: Dos engranatges que giren al mateix temps.
• Politges solidàries: Dues politges que giren al mateix temps.
• Politja solidària a un engranatge: Una politja i un engranatge que giren simultàniament.