Màquines simples i complexes: principis i avantatges

Una màquina és un conjunt de mecanismes amb moviments coordinats que transforma una forma d'energia en treball útil o en un altre tipus d'energia. Màquines simples: dispositius senzills amb un o dos elements que només requereixen d'una força per funcionar. Les màquines simples s'utilitzen per multiplicar forces o moviment. ex: palanca, roda, pla inclinat. Màquines complexes: transformar l'energia d'entrada, que pot provenir de la natura (vent, aigua o foc) o d'algun combustible en energia mecànica o d'altres energies. En general parlem de màquines motrius com per ex: automòbils, turbines, tractors, coets, robots, etc. Les cinc màquines grans: la roda, la palanca, el pla inclinat, la falca i el cargol. L'avantatge mecànic és la relació que hi ha entre la força que prodrem contrarestar amb una màquina simple anomenada resistència, i la força que cal aplicar-hi. La palanca consisteix en una barra rígida capaç de girar al voltant d'un punt de suport o fulcre. Hi ha tres tipus de palanques: de primer grau: la f es fa en un extrem i la r en l'altre però cap als dos cantons i el fulcre està al mig: alicates, balança, obrellaunes, segon grau: la foça es fa a un costat i la r al mig ex: trencanous, pinça, carretó, tercer grau, la f es fa en un extrem i la r en l'altre ex: canya de pescar, cargol. La politja: és una roda que té la superfície central en forma de canal per la qual es fa passar una corda o una corretja. El seu principi de funcionament és el d'una palanca de primer grau. Cargol: tot el cargol és pas de rosca excepte el cap del cargol, cada línia és un diàmetre interior i exterior. Fórmules: palanca: F x d1=R x d2, avantatge mecànic: i= R/F, quants polispasts hi ha: F= R/2n, longitud de la corda: F x l1=R x l2, pla inclinat: F=R x h/L