Máquinas Simples y Compuestas: Tipos, Transmisión de Movimiento y Mecanismos

Máquinas Simples y Compuestas

Tipos de Máquinas Simples

• Primer grado: Punto de apoyo entre la potencia y la resistencia (Balancín, balanza, tijeras, alicates, tenazas)
• Segundo grado: Punto de apoyo en un extremo, resistencia entre el punto de apoyo y la potencia (Carretilla, guillotina, cascanueces)
• Tercer grado: Potencia entre la resistencia y el punto de apoyo (Pinzas, caña de pescar)

Máquinas Compuestas

Formadas por dos o más máquinas simples (Bicicleta, grúa)

Definición de Máquina y Mecanismo

• Máquina: Dispositivo que disminuye el esfuerzo necesario para realizar un trabajo
• Mecanismo: Elemento mecánico que realiza una función específica dentro de la máquina

Transmisión de Movimiento

Transmisión de Movimiento Lineal

Mecanismos que producen movimiento rectilíneo del receptor a partir del movimiento rectilíneo del elemento motor.

Transmisión de Movimiento Circular

Sistemas que transmiten el movimiento y la potencia producidos por un motor a los diferentes elementos de una máquina.

Tipos de Transmisión de Movimiento Circular

Ruedas de Fricción

• Dos o más ruedas que se tocan, transmitiendo movimiento giratorio mediante fricción
• Inconvenientes: Pérdida de velocidad y desgaste
• Ventajas: Bajo coste y poco espacio

Sistema de Poleas con Correa

• Poleas unidas por una correa cerrada
• Polea motriz y conductora o correa de transmisión

Cono Escalonado de Poleas

• Grupo de poleas ordenadas de mayor a menor diámetro
• Enfrentadas a otro grupo idéntico en posición inversa
• Funciona como una única correa

Transmisión Compuesta de Poleas

Intervienen más de dos árboles o ejes de transmisión.

Engranajes

• Juegos de ruedas con salientes llamados dientes
• Los dientes encajan, arrastrando y transmitiendo el giro

Clasificación de Engranajes

• Según la situación de sus dientes (interior, exterior)
• Según su forma (cilíndricos, cónicos, tornillo sin fin, cremallera)

Engranajes con Cadena

• Cadena sin fin cerrada que engranan con ruedas dentadas
• Ventajas: No se desliza, transmite grandes potencias, mayor eficiencia mecánica
• Inconvenientes: Caro, ruidoso, necesita lubricación, no se puede invertir el giro

Tren de Engranajes

• Ruedas dentadas que engranan entre sí
• Se utiliza para ejes paralelos cercanos
• El engranaje del motor empuja al engranaje arrastrado en sentido contrario

Tornillo Sin Fin

• Tornillo (sinfín) como elemento de entrada
• Rueda dentada como elemento de salida (corona)
• Relación de transmisión muy baja

Transmisión Compuesta de Engranajes

Intervienen más de dos árboles o ejes de transmisión.

Mecanismos que Cambian el Tipo de Movimientos

Cigüeñal

Transforma el movimiento alternativo en circular, o viceversa.

Biela-Manivela

Convierte el movimiento giratorio en lineal alternativo, o viceversa.

Leva

Rueda con un resalte que empuja una pieza guiada, moviéndola arriba y abajo.

Excéntrica

Disco o leva circular que gira alrededor de un eje que no coincide con su centro.

Piñón-Cremallera

Rueda de dientes (piñón) que engrana con una barra dentada (cremallera). El motor hace girar la rueda sobre la barra dentada.

Tornillo o Husillo

Mecanismo utilizado en el gato para cambiar una rueda de coche. Al girar la manivela, el tornillo acerca las tuercas y el coche se eleva.