Manual Técnico para la Configuración y Programación de Servomotores en MotionBuilder

Procedimiento para el Cambio de ID en Servomotores

A continuación, se detalla el proceso para representar el cambio de ID en servomotores:

1. Scan Port: El puerto se abre automáticamente.
2. Scan ID: Haz clic para detectar el número actual del servomotor.
3. Set ID: Si el número no es el deseado, inserta el nuevo valor en el cuadro de la flecha desplegable y confirma haciendo clic nuevamente en Set ID.
4. Verificación: Comprueba el funcionamiento insertando el número configurado en el programa mediante Set ID.
5. Control Angle: Mueve el punto de control para verificar el movimiento físico en el robot.

Conceptos Fundamentales en MotionBuilder

¿Qué función tiene un MOTION?

Es un movimiento en el cual se configura la velocidad, la dirección (avance, retroceso o giro). Se programa utilizando la opción New Scene.

¿Qué función realiza GET POSE?

Permite que el robot se posicione en una posición inicial o en cualquier otra coordenada indicada.

¿Qué función tiene New Scene?

Permite fragmentar un movimiento complejo en partes. Al crear un New Scene, se ejecutan múltiples movimientos secuenciales, permitiendo configurar el tiempo y la velocidad de ejecución.

Solución de Problemas

¿Cuáles errores frecuentes se pueden presentar al programar en MOTIONBUILDER?

• Fallo en la descarga del software.
• Problemas al abrir el puerto de comunicación.

Flujo de Trabajo en MOTIONBUILDER

Sigue estos pasos para la programación efectiva:

1. Scan Port: Apertura del puerto.
2. New: Crear un nuevo proyecto.
3. Open Port: Verificar que el indicador cambie a color verde.
4. Save As: Guardar el archivo con un nombre específico.
5. New: Reiniciar el entorno.
6. Open: Abrir el archivo para configuración.
7. Configuración de los servomotores.
8. New Motion: Ajustar velocidad y parámetros de movimiento.
9. New Scene: Configurar tiempos y secuencias.
10. Save: Guardar los cambios.
11. Select: Seleccionar la secuencia a probar.
12. Test: Ejecutar la prueba.

Uso de ROBO BUILDER DOWNLOAD

1. Scan Port: Para abrir el puerto automáticamente.
2. File: Inserta los movimientos necesarios utilizando la flecha ">" en el orden deseado.
3. Gestión: Puedes acomodar o borrar funciones utilizando los botones situados en el lado derecho.
4. Download: Una vez organizado, haz clic en descargar para finalizar y proceder con la configuración del control.