Manteniment d PLC: diagnòstic i prevenció

Manteniment de Sistemes amb Autòmats Programables

Tots els PLC incorporen unes funcions per diagnosticar el seu estat intern i ajudar al personal tècnic a solucionar les avaries. Les funcions de diagnòstic més freqüents són:

• Supervisió de les alimentacions internes. Controla el nivell de les diverses tensions internes que subministra el mòdul d’alimentació als diferents components del PLC.

• Control del temps de scan mitjançant el Watchdog. Un scan no ha de superar un valor raonable de temps, i en cas de fer-ho, el Watchdog posa el PLC en estat de Stop, aturant el procés.

• Checksum del programa. Test del programa mitjançant la suma periòdica dels continguts de tota la memòria del programa, si durant uns quants scans aquesta suma canvia de valor, vol dir que hi ha hagut un error intern.

• Doble lectura de les informacions del bus. Assegura que les dades intercanviades entre els diferents components s'han interpretat correctament.

• Comprovació de les targetes d’entrades i sortides. Controla l'estat de les targetes, fusibles, alimentacions, etc.

• Comprovació de la xarxa. Controla que la connexió dels PLC a la xarxa i els protocols de comunicació no fallin.

• Estat de la bateria. Indica amb un LED o un registre intern que està a punt d’esgotar-se.

• Errors de programació. Detecta el tipus d’error i la línia de programa on s'ha produït.

Independentment de la possibilitat de diagnosi, com qualsevol màquina el PLC necessita un manteniment preventiu o inspecció periòdica. La periodicitat ha de ser més curta com més complex sigui el sistema. De la mateixa manera s'han de preveure en el manteniment la possibilitat de localització i reparació d'avaries.

Abans s'han de tenir en compte unes normes mínimes sobre el cablejat i l'alimentació del sistema, que s'han de complementar amb les imposades pel fabricant.

Regles mínimes sobre el cablejat:

• Separar els cables de CC dels de CA.

• Separar els cables de les entrades dels de les sortides.

• Sempre que sigui possible separar els conductors de les E/S analògiques de les digitals.

• Els cables de potència s'han de canalitzar per conductes diferents dels cables d'E/S.

Regles mínimes sobre l’alimentació:

• El valor de tensió ha de ser estable, sense possibles pics (indicat pel fabricant).

• S'han de preveure proteccions contra sobrecàrregas, curtcircuits i derivacions a terra.

• Sempre que sigui possible s'ha d'instal·lar un circuit de comandament per connectar i desconnectar el circuit.

1. Manteniment preventiu

Encara que els autòmats programables són equips robustos i ben adaptats a l'ambient industrial, és necessari establir certes rutines de manteniment preventiu per disminuir la probabilitat de fallada o avaria.

Unes mínimes operacions de manteniment, programades de forma regular, faran que el sistema estigui disponible completament per llargs períodes de temps.

INSPECCIÓ PERIÒDICA DE LA UNITAT CENTRAL I SISTEMA D'E/S

1. Observació dels indicadors de diagnòstic del processador.

2. Canvi de les bateries abans que arribi la data límit per la seva substitució; en tot cas existeix un indicador de "bateria baixa" que pot registrar-se en una seqüència de programa i generar una alarma.

3. Comprovació de tensions d’alimentació a la unitat. Comprovar si fluctua el valor de la tensió prop dels límits màxims permesos pel fabricant a l’entrada de la font d’alimentació.

4. Observar les connexions en el cablejat dels mòduls d'E/S i les connexions dels mòduls al rack per comprovar si estan perfectament assentats i agafats. Comprovar valors de tensió a les entrades i sortides.

INSPECCIÓ PERIÒDICA DEL QUADRE

1. Comprovació de les condicions ambientals externes.

2. Comprovació d'elements mecànics: Comprovar la subjecció mecànica del PLC; comprovació de la possibilitat que hi hagi cables desconnectats o trencats; comprovació dels cargols dels terminals, etc.

3. Comprovar si els valors de temperatura i humitat es troben dins dels marges marcats pel fabricant.

4. Quan al quadre s'han instal·lat elements de convecció forçada, s'ha de comprovar periòdicament l'estat dels filtres i netejar-los de pols per mantenir una bona circulació d'aire.

5. S'ha d'evitar l'acumulació de pols i brutícia sobre l'autòmat, per facilitar la dissipació de l'escalfor generada pels circuits. Els components de l'equip presenten obertures que permeten l'entrada de pols, i en cas d'acumulació, poden resultar avariats els components electrònics, ja que la brutícia dificulta la correcta dissipació de l'escalfor i poden ser causants de curtcircuits.

6. Comprovar que no s'està treballant amb equips generadors de grans interferències electromagnètiques en les proximitats del quadre, ja que això podria afectar el funcionament de l'equip.