Segons la segona llei de Newton, un cos que és estirat per una força F

1)

1.1)

MAQUINA: sistema format per un o mes conjunts mecanics amb parts mobils i eventualment per altres conjunts, concebut per portar a terme una tasca determinada , q normalment comporta la realització de treball o la transformació d’energia.

MECANISME: es un conjunt d’elements mecanics que realitza funcions de guiatge i transmissió relacionades amb els moviments i les forces en el si d’una maquina. Un mecanisme, per tant, forma part d’una maquina dins de la qual desenvolupa una funció determinada, com ara una caixa de canvis, una transmissió…

-ESTUDI ESTATIC: s’analitzen els aspectes relatius a l’equilibri de les forces que hi actuen.
La estatica estudia l’equilibri dels cossos en estat de repos, es a dir, en absencia de moviment, per tant s’ocupa del disseny i calcul de les estructures de suport en edificis o maquines. També permet determinar les forces que es generen en les barres i peces mobils d’un mecanisme.

-ESTUDI CINEMATIC/DINAMIC: compren l’analisi de les forces i els moviments que s’originen d’acord amb els mecanismes adoptats per tal que realitzin la funció que han de dur a terme

1.2)

EQUILIBRI DEL PUNT MATERIAL:  Quan les forces que actuen en un cos extens son concurrents, podem reduir el cos a una partícula o a un punt material sobre el qual se situen les línies d acció de les forces. Un punt material o una partícula és un cos d'una determinada massa però adimensional, es a dir sense dimensions.

Segons la primera llei de Newton Quan en un cos la suma de les forces que hi actuen es nul la, el cos roman en repbs o en moviment rectilini uniforme.

1.3)

EQUILIBRI SOLID Rígid:Es considera un solid rígid un cos d'una determinada massa en el qual la distancia entre dos punts qualsevol no varia siguin quines siguin les forcen que hi actuen. El seu equilibri estatic depen també del que estableix Ia primera llei de Newton, però cal tenir en comple que no sempre les forces que actuen en un cos son concurrents

1.3)

PARELL DE FORCES: dues forces amb les seves direccions paraleles, pero amb sentit contrari, equidistants d’un punt generen un moment respecte al punt 0 anomenat parell de forces.

-DIAGRAMA DEL COS LLIURE: consisteix a dibuixar el cos aillat de la resta de cossos que estan en contacte amb aquest. Aleshores s’han de dibuixar totes les forces exteriors que actuen sobre el cos i les reaccions que també exerceixen els altres cossos q estan en contacte.