Introducció a la Robòtica i les Xarxes d'Ordinaors

La robòtica es pot definir com el conjunt de coneixements que permeten dissenyar, realitzar i controlar equips basats en estructures mecàniques articulades, destinades a la producció industrial i a la substitució del treball humà en tasques diverses.

Un robot és una màquina controlada per ordinador que es pot desplaçar, manipular objectes i relacionar-se amb l’entorn per a realitzar tasques.

Diferència entre Automatització i Robòtica

En una màquina automatitzada, una persona la controla des d’un sistema computeritzat, mentre que un robot es programa des d’un ordinador i el robot farà la seva funció.

Aplicacions de la Robòtica

• Medicina: pròtesis
• Indústria: realització de treballs pesants, repetitius
• Tasques domèstiques
• Estudi de l’espai
• Robots per realitzar tasques perilloses: detonació de bombes, manipulació de materials radioactius
• Robots per entretenir
• Robots didàctics

Generacions de Robots

• 1a Generació: executen ordres seqüencials. Tenen sistemes de control de llaç obert.
• 2a Generació: robots que tenen en compte les variacions del seu entorn, per tant disposen de sistemes de control de llaç tancat.
• 3a Generació: robots que tenen capacitat de planificació automàtica de les tasques, són robots adaptables a diferents entorns, capaços de reprogramar-se de forma automàtica en funció de les dades que els proporcionen els sensors.

Tipus de Robots segons l'Arquitectura

• Poliarticulats: sedentaris
• Mòbils: amb o sense servocontrol
• Zoomòrfics: imiten diversos éssers vius
• Androides: imiten els humans
• Híbrids: mescla dels anteriors

Estructura d'un Robot

Els diferents tipus de sensors que hem vist s'encarreguen de subministrar les dades d'entrada i/o de realimentació del sistema.

• La unitat de control que processa la informació proporcionada pels sensors i pren decisions d'acord amb aquesta informació. En general, es tracta de la CPU (unitat central de procés) d'un ordinador.
• Els actuadors que són els elements que executen les ordres de la unitat de control. Poden ser elèctrics, mecànics, hidràulics o pneumàtics.

Robot Industrial

La majoria de robots industrials són del tipus play-back, és a dir, la unitat mecànica intenta imitar el braç humà. A la part que constituiria la mà del robot, es col·loquen diferents dispositius amb els quals es poden portar a terme gran quantitat d’operacions:

• Trepanar
• Soldar
• Col·locar pasta segelladora o adhesiva
• Pintar
• Manipular

Instal·lació Elèctrica

La instal·lació elèctrica té la funció de subministrar energia elèctrica a l’habitatge, garantint la seguretat de les persones, els aparells connectats i la mateixa instal·lació.

REBT

El reglament electro tècnic de baixa tensió (REBT) són les regles que controlen les instal·lacions elèctriques de l’habitatge i no superen la tensió definida (230V).

Xarxes d'Ordinaors

Una xarxa d’ordinadors és un conjunt d’ordinadors connectats entre si que poden ser de diferents tecnologies, com PC’s o Mac’s, i que comparteixen recursos, com per exemple impressores, escàners, accés a Internet. Les xarxes es poden classificar segons la seva dimensió en:

• Xarxes locals (LAN): són xarxes petites com l’aula d’informàtica o la xarxa d’un edifici.
• Xarxes metropolitanes (MAN): són xarxes de distància mitjana, com les que uneixen els edificis d’un campus universitari.
• Xarxes de llarg abast (WAN): són xarxes que uneixen grans distàncies, com la que serveix per unir els hospitals de Catalunya.
• Internet: és una xarxa que uneix xarxes d’arreu del món.