Historia de la Robótica y Autómatas: cronología de inventos y avances (Antigüedad–1999)

Historia de la robótica y autómatas: cronología de inventos y avances

Orígenes y autómatas de la Antigüedad

• c. 270 a. C.: Ctesibio — clepsidra y órgano de agua.
• c. siglo II a. C.: Escuela de Posidonio — Mecanismo de Anticitera.
• c. siglo I d. C.: Herón de Alejandría — teatro automático.

Edad Media y mundo islámico

• 1200: Al-Jazari — Fuente del pavo real (autómata hidráulica compleja).

Medievo tardío y Renacimiento

• 1204–1282: Alberto Magno — hombre de hierro (mención de autómata legendario).
• 1214–1294: Roger Bacon — cabeza parlante (referencias a autómatas sonoros).
• 1232–1316: Ramon Llull — Ars Magna (círculos concéntricos de preguntas y respuestas).
• 1352: Desconocido — gallo de la catedral de Estrasburgo (autómata mecánico).
• c. 1500: Leonardo da Vinci — león mecánico.

Siglos XVI–XVII: primeros autómatas europeos

• 1525: Juanelo Turriano — hombre de palo (autómata mecánico).
• 1540: Junelo Turriano — tocadora de laúd.
• 1738: Jacques de Vaucanson — pato.
• 1738: Jacques de Vaucanson — flautista y tamborilero.
• 1760: Friedrich von Knaus — máquina de escribir (protoesfuerzo hacia mecanización de la escritura).
• —: (Entrada original: "ir automática") — texto conservado y corregido ortográficamente: Ir automática.
• 1770–1773: Pierre Jaquet-Droz — escriba, organista, dibujante (autómatas programables mediante sistemas mecánicos).
• 1769: Barón Wolfgang von Kempelen — jugador de ajedrez “El Turco” (autómata ilusionista).
• 1778: Barón Wolfgang von Kempelen — máquina parlante (reprodujo órganos vocales).
• 1769: Hanzo Hosokawa — muñeca para servir el té.
• 1805: Familia Maillardet — muñeca capaz de dibujar (autómata con registro de movimientos).

Siglo XIX y principios del XX: precursores de la computación y automatización

• 1801: Joseph Marie Jacquard — máquina textil programable por tarjetas perforadas.
• 1900: Leonardo Torres Quevedo — máquinas algebraicas (mecánica para resolver problemas algebraicos).
• 1906: Leonardo Torres Quevedo — Telekino (control a distancia de embarcaciones por ondas hertzianas).
• 1912: Leonardo Torres Quevedo — máquina para jugar al ajedrez.
• 1920: El Golem (mito literario) — muñeco de barro para defender judíos que se descontrola (referencia cultural desde la ficción).
• 1921: Ficción/mito — robots sirven a humanos, se rebelan y matan a todos menos al creador (mencionado como tema literario y cultural).
• 1942: Isaac Asimov — Tres leyes de la robótica (publicadas en 1942; más tarde añadió la Ley Cero en obras posteriores).

Desarrollo de la automatización, control y cibernética (mediados del siglo XX)

• 1911: Frederick Winslow Taylor — Fundamentals of Scientific Management (gestión científica y eficiencia industrial).
• 1912: Industria — primer piloto automático.
• 1913: Compañía Ford — producción de 1.000 coches diarios utilizando cadenas de producción.
• 1936: Alan Turing — concepto de computador llamado máquina de Turing.
• 1939–1945: desarrollo del servocontrol durante la Segunda Guerra Mundial.
• 1948: Norbert Wiener — publicación de Cibernética (estudio del control y comunicación en animales y máquinas).
• 1948: primer sistema de telemanipulación maestro-esclavo mecánico.
• 1948 (1952): desarrollo de la primera máquina herramienta de control numérico.
• 1948: William Grey Walter — dos tortugas autónomas en busca de fuentes de luz (investigación en bio-robótica y comportamiento autónomo).
• 1952: John Diebold — publicación Automation. The Adventure of the Automatic Factory.
• 1954: Cyril Walter Kenward — patente de dispositivo robótico para puente grúa.
• 1954: George Devol — patente del Unimate, primer robot industrial comercializado.
• 1958: Ralph Mosher — diseño de exoesqueleto (trabajo en sistemas de asistencia mecánica).
• 1958: se pone en funcionamiento herramienta con control numérico.
• 1960: se funda UNIMATION, primera fábrica de robots en EE. UU.

Décadas de 1960 y 1970: robots industriales y exploración espacial

• 1960: AMF produce el primer robot de configuración cilíndrica (VERSATRAN).
• 1961: Ford utiliza el primer robot Unimate para carga de prensas.
• 1963: Rancho Los Amigos — brazo robótico para personas con discapacidad.
• 1963: primeros robots submarinos.
• 1966: Ole Maloug diseña y construye robot para pintar.
• 1967: la sonda Surveyor posa sobre la Luna y usa brazo para toma de muestras.
• 1967: General Electric fabrica robot cuadrúpedo para transporte de personas (prototipos experimentales).
• 1968: Stanford Research Institute (SRI) presenta SHAKEY, robot con autonomía y sensores de localización.
• 1968: Kawasaki comienza a fabricar unidades robóticas.
• 1969: Victor Scheinman — brazo de Stanford, accionamiento eléctrico y controlado por ordenador.
• 1970: Stanford Cart — robot que sigue líneas remotamente vía radio.
• 1970: KUKA instala línea de soldadura con robot industrial (para Mercedes‑Benz).
• 1970: URSS controla desde tierra el robot Lunakhod sobre la Luna.
• 1972: Shigeo Hirose — robot que imita una serpiente.
• 1973: ASEA presenta el primer robot totalmente eléctrico, el IRB6.
• 1974: Cincinnati Milacron — robot “The Tomorrow Tool”.
• 1974: primer robot en España (registro histórico local).
• 1976: brazos a bordo de sondas teleoperadas toman muestras de Marte (misiones y pruebas remotas).
• 1978: Unimation presenta el robot PUMA, muy utilizado hasta los años 90.

Décadas de 1980 y 1990: robots industriales, humanoides y teleoperación

• 1979: Sankyo Seiki e IBM — primer robot SCARA.
• 1980: IRDATA/SRL — primer intento de lenguaje universal para robots (IRDATA/SRL).
• 1981: primer robot con direct-drive, mejorando precisión y prestaciones.
• 1981: manipulación remota en los transbordadores espaciales de EE. UU.
• 1983: Byg Systems desarrolla GRASP para simular y programar off-line.
• 1985: Ichiro Kato — robot humanoide capaz de tocar el piano.
• 1993: teleoperación desde la Tierra del transbordador norteamericano — ROTEX.
• 1995: primera operación quirúrgica sobre humano utilizando robot.
• 1995: Chrysler Corp. — desarrollo de fabricación virtual.
• 1996: Honda — robot humanoide capaz de andar solo y subir escaleras (precursores de ASIMO).
• 1997: robot móvil Sojourner recorre más de 100 m sobre Marte (misión Pathfinder).
• 1999: experimento de captura de un satélite con otro mediante brazo robótico (pruebas de manipulación orbital).

Notas y observaciones

• Se han corregido ortografía, mayúsculas/minúsculas y nombres propios manteniendo la secuencia y el contenido original.
• Algunos términos han sido normalizados para claridad histórica y técnica (por ejemplo, telemanipulación, control numérico, cibernética).

Resumen

La cronología muestra la progresión desde los autómatas hidráulicos y mecánicos de la Antigüedad y la Edad Media, pasando por los sofisticados autómatas europeos del siglo XVIII, hasta la convergencia del control numérico, la cibernética y la informática que impulsa la robótica moderna. Los hitos aquí recogidos incluyen tanto invenciones y patentes como referencias culturales y desarrollos industriales que definieron la automatización y la robótica hasta finales del siglo XX.