Hidràulica i oleohidràulica: tècniques i components

L'**hidràulica**/**oleohidràulica** és el conjunt de tècniques basades en l'utilització d'aigua/oli com a fluid transmissió d'energia per l'accionament de màquines i mecanismes.

Avantatges oleo respecte pneum: Regulació fàcil de la velocitat, Transmissió de grans potències, Control de la posició, Reversibilitat dels accionaments, Protecció del sistema (no sobrecàrregues- limitador de pressió), Possibilitat d'arrencada i aturada en càrrega.

Desavantatges: més complexos q pneum., més costosos, no acumulació d'energia.

Característiques olis: bon rendiment en transmissió d'energia, bon comportament amb la Tº, poca compressibilitat, bon lubricant, ni tòxic; oxidant; inflamable.

Circuit oleohidràulic:

Motor-Bomba-Canonades i accessoris-Dispositius de regulació i control-Actuadors o Elements de treball

Central hidràulica:

1. Dipòsit

2. Motor

3. Bomba

4. Conducció sortida d'oli a pressió

5. Vàlvula de seguretat

6. Conducció retorn d'oli a pressió

7. Filtre retorn (arribada)

8. Filtre aspiració (sortida)

Elements de potència: Bombes (elements destinats a convertir l'Em en Ehidràul., fent que el fluid es mogui per tota la instal·lació).

- Pressió de treball: tenen una vida en funció del temps de funcionament (milers d'hores). +vida, no supera p màx.

- Cabal bomba = cilindrada (cm3) · velocitat (min-1)

Tipus Bombes rotatives:

- Engranatges externs (+utilitzades). un engranatges mogut pel motor fa girar l'altre i succiona el fluid. (Cambra, Carcassa, Engranatges)

- Paletes (Rotor on hi ha Paletes que giren, Carter)

- Pistons - expansió i compressió del fluid fent que circuli (Rotor, Estator, Pistons, Molla, Excentricitat)

Vàlvules (permeten regular i controlar els paràmetres de pressió i cabal. També dirigir o bloquejar el paso del fluid per accionar elements de treball (cilindres, motors, etc)).

V.distribuïdores: obren i tanquen el paso del fluid en un sentit. a) unidireccionals: antiretorn i antiretorn pilotada (pilotatge extern).

V.dis.2/2

V.dis.4/2

V.dis.4/3

V.reguladora de qv fix

V.reguladora de qv variable

V.reguladora de pressió

V.limitadora de pressió

Elements de treball: cilindres (actuadors que transformen l'Energia hidràulica en Força lineal)

Cilindre de Simple efecte

Cilindre de Doble efecte

La pneumàtica és un circuit obert (aire surt) mentre que la oleohidràulica no (va al dipòsit)

Motors hidràulics i oleohidràulics (elements que transformen l'Energia hidràulica en Em rotativa). Motors de pistons + utilitzats. Però M.d'engranatges, + senzills, econòmics, petits, fàcil acoblament.

Fórmules:

p=F/A (Pa); A= π·D2/4; 1 bar= 10^5 Pa,

qv= Vol./t = A·L/t = A·v (m3/s),

P o Pu = p·Vol./t = p·qv (W), Pcons.= Pu/n = p·qv/n (W)

Problemes:

Vavanç= qv/A, on A=π·D^2/4 i el D és el diàmetre més gran

Vretrocés= qv/A, on A=π·(D^2- d^2)/4 i d és el diàmetre petit o de la tija

Freal= F/n. F=p·A = p·π·D2/4.

On D = arrel quadrada de 4·F/π·p

__________________________________________________

El Camp magnètic: un imant té la propietat d'atraure i subjectar el ferro i altres tipus de metalls a petita escala.

Electromagnetisme: estudi dels efectes magnètics a causa del corrent elèctric.

Φ= B S cos β, on S=π·r2

Camp magnètic en una bobina: B = µ·N·I / L (T); µ(Tm/A)

Intensitat Magnètica (H): H = N·I / L (A/m)

FMM = N·I = H·L (A)

∑FMM= ∑N · I = ∑H· L

Problema circuit magnètic d'una bobina de N... Buscar FMM i I

Resolució:

a) Buscar la Secció del circuit: S= π ·r^2 (m^2)

La L= π ·D (m)

Buscar inducció (la B), per saber quin valor H li correspon segons la taula

B= Φ /S= X

FMM= H· L i I= FMM/N

b) El nucli és igual, però disposa d'un entreferro(/) de 2mm.

Vol dir que és un circuit no homogeni i ∑FMM= ∑Hi· Lmi

Haurem de calcular l'intensitat·volta per mantenir el flux en el nucli a l'entreferro(/)

Mires a la taula la H de Fe i la de l'aire quan B=X

∑FMM= ∑HFe· LmFe + ∑Haire· Lmaire (zona separació petita)

I= ∑FMM / N (A)