Guia sobre les xarxes CAN i VAN en automoció
Què és una xarxa VAN?
Aquesta xarxa permet la construcció de nombrosos feixos de cables en funció del número d'unitats de control.
- Unitat mestra: Aquesta unitat tradueix les dades entre unitats de control de la xarxa LIN i la xarxa CAN. El control de les unitats esclaves es realitza a través de la unitat mestra.
- Unitat esclava: Aquesta unitat de control té una funció específica, com per exemple, la unitat de control per a la calefacció o per al parabrisa, etc.
Diferències entre la xarxa CAN i la VAN
La principal diferència entre ambdues xarxes és la velocitat i el protocol.
La xarxa CAN
El bus de dades CAN està normalitzat a nivell mundial; per aquest motiu, les unitats de control de diferents fabricants poden intercanviar dades entre si.
La xarxa VAN
Treballa a una velocitat de comunicació mitjana, que va fins als 62,5 bits, essent la longitud del camp de dades de 28 bytes com a màxim.
Funcionament d'una xarxa CAN
Envia informació a totes les xarxes i la unitat que la necessita l'agafa.
Avantatges d'una xarxa CAN
Els seus avantatges principals són estar normalitzada, disposar de dues línies de comunicació que es poden actualitzar i la capacitat de permetre variar paràmetres.
Elements de la xarxa CAN
- Els cables de bus: Cables per passar la informació digital.
- El controlador: Rep les dades a transmetre del microprocessador de la unitat de control, les condiciona i les passa al transceptor.
- El receptor.
- El transceptor: Treballa com un amplificador diferencial integral.
- Les resistències: Eviten que les dades transmeses siguin falsejades o retornades en forma d'eco des dels extrems dels cables.
Tensió de pic i tipus de senyals
El senyal de pic és la tensió màxima. S'utilitzen tant el senyal digital com el senyal analògic.
Amplificador diferencial i senyals digitals
En un amplificador diferencial hi entra un senyal digital i en surten dos senyals.
Estructura d'un missatge
Està estructurat en set seccions o camps: inici de datagrama, camp d'estat, camp de control, camp de dades, camp d'assegurament, camp de confirmació i camp de fi del datagrama.