Guía Completa sobre Tornillos, Cadenas Cinemáticas y Pares: Clasificación y Conceptos Clave

Clasificación y Conceptos Clave de Tornillos y Cadenas Cinemáticas

Clasificación de Tornillos

25. ¿Cómo se clasifican los Tornillos de acuerdo a su Material (Material)?

Se selecciona el material de las sujeciones para el diseño de mecanismos y máquinas, estudiando las propiedades y características necesarias, como resistencia al desgaste y a la corrosión, por lo que también existe una clasificación del grado de dureza y diferentes tipos de acabados o recubrimientos por electrólisis. Ejemplo:

1/4-20 x 1.5 UNC-2A Zinc Plated Steel

26. ¿Cómo se clasifican los Tornillos de acuerdo a su Ajuste o Apriete (Fit)?

Clase 1 - Tiene mucha tolerancia (ajuste flojo). Se utilizan en las piezas que se deben montar o desmontar de forma rápida y sencilla.

Clase 2 - Son las normas de hilo más utilizadas para propósitos generales, como pernos, tornillos, tuercas y artículos roscados similares. Es la clase más comercial.

Clase 3 - Tiene normas más estrictas para el ajuste y la tolerancia que los demás. Se utilizan cuando el tamaño de rosca debe ser más exacta. Simplemente, una rosca de ajuste más apretado.

Clase 5 - Son unos ajustes de interferencia, es decir, los hilos de rosca internos y externos se superponen.

27. ¿Cómo se clasifican los Tornillos de acuerdo a la Letra (Letter) después de su número de Ajuste o Apriete?

Letra "A" Después del número de clase de tolerancia (1, 2 o 3) denota sólo roscas externas (macho).

Letra "B" Después del número de clases y denota sólo roscas internas (hembra).

28. Ejemplos de acuerdo a su Diámetro, Paso, Longitud, Apriete y Tipo de Rosca.

1/4-20 x 1 UNC-2A ………… 1/4” Diameter, 20 TPI (Threads per Inch), 1 in length, Unified National Coarse, Class 2 Fit, External Threads.

1/4-28 x 1.5 UNF-2B ……….….. 1/4” Diameter, 28 TPI (Threads per Inch), 1.5 in length, Unified National Fine, Class 2 fit, Internal Threads.

5/8-18 x 2UNF-3B-LH ……….. 5/8” Diameter, 18 TPI (Threads per Inch), 2 in length , Unified National Fine, Class 3 fit, Internal, Left Hand Threads.

Cadenas Cinemáticas

32. ¿Qué es una Cadena Cerrada (Closed Chain)?

No tiene nodos con apertura y puede tener uno o más grados de libertad.

Tiene un solo motor.

33. ¿Qué es una Cadena Abierta (Open Chain)?

Tendrá siempre más de un grado de libertad y por lo tanto necesitará para su accionamiento tantos motores como grados de libertad tenga.

34. ¿Qué es una Inversión de Cadena Cinemática (Inversion Chain)?

Se define como un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcione un movimiento de salida controlado con respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

Pares Cinemáticos y Grados de Libertad

35. ¿De qué varias maneras se clasifican los Pares Cinemáticos (Kinematic Pairs)?

Es una conexión que permite algún movimiento entre los eslabones conectados. El par es cinemático si el GDL de cada elemento del par es igual a 1.

• El número de GDL (A)
• El tipo de contacto (B)
• El tipo de cierre (C)
• El número de eslabones conectados (D)

36. Los Grados de Libertad (DOF - Degrees of Freedom) es el número de parámetros independientes que se necesitan para definir la posición de un sistema en espacio y tiempo.

37. La Movilidad (M - Mobility) se clasifica según los Grados de Libertad.

38. ¿Qué son los Pares Inferiores (Lower Pairs)?

Es decir, aquellos que permiten contacto superficial. Sus superficies conjugadas deben poder deslizarse por sí mismas sin deformarse.