Guia completa d'Autòmats Programables (PLC)

Autòmats Programables (PLC)

Un Autòmat Programable (PLC) és un dispositiu electrònic basat en microprocessadors, destinat a controlar operacions seqüencials en diversos processos. Dissenyats inicialment per a la indústria, les seves possibilitats permeten aplicacions en habitatges i edificis.

Tipus d'Autòmats

Autòmats Compactes

Integren tots els elements interns en una sola caixa. Corresponen a gammes baixes.

Autòmats Modulars

Distribueixen els elements interns en diferents caixes o mòduls. Corresponen a gammes mitjanes i altes.

Programari de PLC

Utilitzarem el programari Microwin per a l'autòmat SIEMENS S7-200. Antigament, s'utilitzaven consoles de programació.

• La connexió entre el PC i l'autòmat es realitza a través del port RS-485.
• La programació es realitza mitjançant un programa que defineix les instruccions i variables associades a les entrades i sortides de l'autòmat.

Llenguatge de Programació

Norma IEC

Referència a les entrades i sortides:

• %XY.Z
• %: Indica que és una variable.
• X: I per a entrada, Q per a sortida.
• Y: Mòdul lògic.
• Z: Posició en el mòdul lògic.

Siemens S7-200

Referència a les entrades i sortides:

• XY.Z
• X: Identifica si és entrada o sortida.
• Y: Mòdul (byte).
• Z: Posició en el mòdul (bit).

Llenguatge Siemens

Diagrama de Contactes (LD, KOP)

Llenguatge gràfic similar als esquemes de relés.

Esquema de Blocs Funcionals (FBD, FUP)

Llenguatge gràfic similar als símbols lògics o portes lògiques.

Llista d'Instruccions (IL, AWL)

Basat en l'àlgebra de Boole.

Temporitzadors

Temporitzador Retard a la Connexió (TON)

Compta el temps mentre l'entrada d'habilitació està activada (ON). Si el valor actual (Txxx) és major o igual al valor de preselecció (PT), s'activa el bit de temporització. El valor actual s'esborra quan l'entrada d'habilitació es desactiva (OFF).
Exemple: Temporitzador TON d'1s habilitat per l'entrada I0.0. Temporitzador T37 TON, base de temps 100 ms; PT=10.

Temporitzador Retard a la Desconnexió (TOF)

Quan l'entrada d'habilitació s'activa (ON), el bit de temporització s'activa (ON) immediatament. Quan l'entrada es desactiva (OFF), el temporitzador compta fins al valor de preselecció. Una vegada arribat, el bit de temporització es desactiva (OFF).
Exemple: Temporitzador TOF d'1 s habilitat per l'entrada I0.0. Temporitzador T33 TOF, base de temps 10 ms; PT=100.

Comptadors

Comptador Endavant (CTU), Comptador Endarrere (CTD), Comptador Endavant/Endarrere (CTUD), Comptadors del C0 fins al C255.

Comptador Endavant (CTU)

Compta fins al valor màxim amb un flanc positiu a l'entrada de comptatge (CU). Si el valor actual (Cxxx) és major o igual al valor de preselecció (PV), s'activa el bit de comptatge. S'inicialitza amb l'entrada de desactivació (R).

Comptador Endarrere (CTD)

Compta endarrere des del valor de preselecció amb un flanc positiu a l'entrada de comptatge endarrere (CD). Si el valor actual és zero, s'activa el bit de comptatge. Es desactiva el bit de comptatge amb l'entrada de càrrega (LD). Es para en arribar a zero.

Comptador Endavant/Endarrere (CTUD)

Compta endavant amb un flanc positiu a l'entrada de comptatge endavant (CU) i endarrere amb un flanc positiu a l'entrada de comptatge endarrere (CD). Si el valor actual (Cxxx) és major o igual al valor de preselecció (PV), s'activa el bit de comptatge. S'inicialitza amb l'entrada de desactivació (R).