Guia d'Ajuts Radar, Ecos Indirectes i Sistemes ARPA i GPS

1. Ajuts a la Detecció Radar

a) Què és una ajuda a la detecció radar?

Elements que ajuden a la detecció de blancs.

b) Diferència entre ajuda passiva i activa

Les ajudes actives emeten senyals propis, mentre que les passives reflecteixen els senyals emesos pel radar.

c) Exemples d'ajudes actives i passives

• Actives: racon i radarflare.
• Passives: reflectors i reflector array.

2. Ecos Indirectes

a) Què és un eco indirecte?

Es produeix quan l'eco no va directament a l'antena, sinó que primer es reflecteix en una altra superfície.

b) Situacions que provoquen ecos indirectes

• Ecos creats per l'estructura del vaixell: apareixen en zones d'ombra o punts cecs i es mouen amb la mateixa demora que l'objecte real.
• Ecos creats per elements externs al vaixell: si és una estructura externa, les distàncies són diferents però les demoras iguals. Si és l'eco reflectit del propi vaixell, l'eco indirecte estarà al doble de distància de l'objecte real.

3. Errors en la Mesura de la Demora

a) Causes d'errors en la mesura de la demora

Aquest apartat no inclou les causes d'errors en la mesura de la demora.

b) Efectes en la mesura

Aquest apartat no inclou els efectes dels errors en la mesura de la demora.

4. Ecos Laterals

a) Què és un eco lateral?

Eco creat pels lòbuls de la pròpia antena. S'aprecien amb blancs propers a l'antena, solen tenir una distribució simètrica, la seva intensitat és menor a la de l'eco principal i va disminuint, i acompanyen l'eco principal amb una formació circular característica.

5. Distinció entre Eco Indirecte Causat per Estructura Interna o Externa

Si es tracta d'un eco indirecte causat pel propi vaixell, la distància varia en consonància amb l'eco real i la demora es manté constant. Si és causat per estructures externes, les distàncies són diferents i la demora varia conjuntament amb la de l'eco real.

6. Exemple d'Eco Indirecte

L'eco B podria ser un eco indirecte causat per l'estructura del vaixell, ja que la seva demora es manté constant i la distància varia en consonància amb l'eco real.

7. Adquisició en el Sistema ARPA

a) Diferència entre adquisició manual i automàtica

En l'adquisició manual, l'operador selecciona l'eco a seguir. En l'automàtica, l'equip selecciona i segueix els ecos dins d'una zona determinada per l'operador.

b) Modalitats d'adquisició automàtica

• Per àrea: tots els blancs detectats en una àrea marcada per l'operador s'adquireixen automàticament i activen una alarma.
• Per zona de guàrdia: s'adquireixen els blancs que travessen qualsevol dels anells, activant una alarma visual i acústica.
• Amb anells de guàrdia i zona d'exclusió: l'adquisició de blancs es delimita per anells de guàrdia i una o dues zones d'exclusió.

8. Vectors de Moviment en ARPA

a) Què són i per a què serveixen els vectors de moviment?

Representen el rumb relatiu o veritable d'un blanc i la distància prevista que recorrerà en una unitat de temps fixada per l'operador.

b) Significat de (Tvectors | 6 min)

Indica que el vector representa el rumb veritable i la unitat de temps és de 6 minuts.

9. Anells de Guàrdia i Zones d'Exclusió en ARPA

a) Què és i funció d'un anell de guàrdia?

És una zona que adquireix blancs automàticament. Es mantenen relatius al rumb i posició del vaixell.

b) Tipus d'anells de guàrdia i diferències

Hi ha anells fixos (a 4,5 milles) i variables (l'operador tria el punt d'inici, final i profunditat).

c) Què és i com s'utilitza una zona d'exclusió?

Són zones que exclouen de l'adquisició automàtica zones no interessants per evitar sobrecarregar l'ARPA.

10. Alarmes Bàsiques del Sistema ARPA

• Pèrdua de blanc: s'activa quan es perd un blanc i el sistema no el recupera després de 10 rastrejos.
• Bow crossing: s'activa quan un blanc creua per la proa.
• Violació de la zona de guàrdia: s'activa quan un blanc entra a la zona de guàrdia.

11. Maniobra de Prova en ARPA

a) Què és una maniobra de prova?

Simulació d'una maniobra sense realitzar-la, per veure els efectes sense que els ecos canviïn de rumb o velocitat.

b) Tipus de maniobra de prova

Canvi de rumb, canvi de velocitat, canvi de rumb i velocitat, i prova sense canvis.

c) Paràmetres modificables

Rumb (course), velocitat (speed) i demora (delay).

d) Indicació de mode de prova

Una "T" a la pantalla indica el mode de prova.

12. Sistema GPS

a) Mètode de posicionament en GPS

Trilateració: mesura de distàncies, a diferència de la triangulació.

b) Modalitats de posicionament

• Posicionament absolut estàndard o precís.
• Posicionament diferencial.

c) Diferències entre les modalitats

• Estàndard: servei obert, freqüència única, precisió de 10-20 metres.
• Precís: accés restringit, freqüència dual, precisió de 3 metres.
• Diferencial: necessita receptors específics.

d) Precisió i ús de les modalitats

L'estàndard és el més utilitzat per ser gratuït, tot i que el diferencial és menys precís.

13. Conceptes GPS

a) Error d'usuari

Error en les mesures de pseudodistàncies dels satèl·lits, causat pels satèl·lits o el receptor.

b) Dilució geomètrica de la precisió (GDOP)

Efecte de la disposició dels satèl·lits en la mesura.

c) Error de navegació

Combinació d'errors d'usuari i GDOP.

d) Time-to-first-fix (TTFF)

Temps que triga el receptor a obtenir la primera posició.

14. Obtenció de la Posició en GPS

a) Obtenció de la posició a partir del codi

A partir de l'equació de posició: R= √((XS-XU)²+(YS-YU)²+(ZS-ZU)²)

b) Nombre mínim de satèl·lits

4 satèl·lits (3 si s'està embarcat).

c) Utilitat d'usar més satèl·lits

Augmenta la precisió i redueix l'error.