Glándulas antenales y maxilares

Todos Los movimientos corporales e internos se realizan a través de Músculos, pues carecen de cilios. Cuerpo segmentado y cada metámero Esta provisto (por lo menos a nivel embrionario) de un par de Apéndices articulados unirrámeos O birrámeos (palancas huecas con músculos voluntarios abundantes) de manera que Cada artejo o segmento realiza el movimiento sobre un plano diferente Al anterior, lo que provoca un movimiento armónico de todo el Apéndice; además, están equipados con pelos sensitivos y adaptados O modificados para la realización de alguna función.

Respiración Traqueal (menos en crustáceos que es branquial) formada por una Intrincada red de tubos quitinosos Conductores de aire que llegan hasta las células, que se abren al Exterior a través de los espiráculos Y permiten un ritmo metabólico alto. Para evitar el estancamiento Del aire en los tubos, se utilizan dos estrategias: la acción Directa de potentes músculos (p.Ej. Los alares) sobre los tubos y el Movimiento telescópico del abdomen.

Son Todos dioicos con tendencia hacia la fecundación interna, y a la Formación de órganos sexuales copulatorios -a veces, complejos (armaduras genitales)- y al dimorfismo sexual (insectos y arácnidos).

Órganos Sensoriales muy desarrollados, desde sensilas con función táctil, Olfativa, auditiva, química y de equilibrio, hasta el ojo Multifacetado o compuesto de crustáceos e insectos.

Sistema Nervioso evolucionado del tipo escalariforme, con un cerebro Ganglionar dorsal del que parte un doble cordón nervioso ventral que Se separa para formar un anillo periesofágico y que se une a nivel De cada segmento (embrionario) en un doble ganglio.

Presentan Patrones de comportamiento complejos, en los que el aprendizaje (no Sólo la conducta innata) juega un importante papel.

Además, Presentan otras carácterísticas como:

Celoma Reducido a las gónadas, a los órganos excretores y a las cavidades Que forman el sistema circulatorio abierto (lagunar). Sistema Circulatorio con un vaso dorsal que impulsa la sangre hacia la parte Anterior del cuerpo y que funciona a modo de corazón, perforado por Unos orificios denominados ostiolos.

Sistema Excretor formado por metanefridios modificados en las regiones Anteriores del cuerpo (glándulas antenales y maxilares en los Crustáceos; glándulas coxales en los quelicerados; y glándulas Labiales en los insectos y miriápodos) o por unos divertículos Largos y tubuliformes del endodermo del intestino medio (arácnidos) O del ectodermo del recto (insectos), llamados túbulos de Malpighi. Estos tubos de Malpighi funcionan en colaboración con las glándulas Rectales. Los gonoductos del aparato reproductor son -en realidad- Nefridios transformados.

Sistema Digestivo muy variable y dependiente del tipo de dieta, que incluso Puede variar a lo largo del ciclo vital de un mismo individuo (metamorfosis), pero que de forma general comprende una boca (a la Que generalmente se asocian apéndices bucales más o menos Complejos), una corta faringe (en algunos con glándulas salivares), Un esófago a veces (insectos) ensanchado para formar un Proventrículo o buche, un estómago (que en el caso de algunos Crustáceos presenta molino gástrico), un largo intestino al que Generalmente se asocia un hepatopáncreas, un corto recto y un ano Terminal.

Muchos, Presentan cambios morfológicos importantes durante su ciclo vital (metamorfosis), durante los cuales varía a menudo su sistema Nutricio y el tipo de alimento por lo que se reduce la competencia Entre especies. Puede ser completa (huevo-larva-pupa-adulto) o incompleta (falta la fase pupa).