Geometría de Dirección Automotriz: Fundamentos y Ajustes de Alineación

1. Condiciones del Cuadrilátero de Ackermann y Consecuencias

El principio de Ackermann se cumple cuando cada rueda delantera gira con un ángulo diferente, de forma que las prolongaciones de sus ejes de giro se cruzan en un punto común sobre el eje trasero. Esto garantiza que cada rueda trace su propio radio sin deslizar lateralmente.

Consecuencias del Incumplimiento:

• Desgaste irregular de los neumáticos.
• Pérdida de precisión direccional.
• Aumento del esfuerzo al girar, especialmente en maniobras cerradas.

2. Ángulo de Caída (Camber)

Representación Gráfica

Desde una vista frontal, la rueda puede observarse inclinada hacia el interior o hacia el exterior respecto al plano vertical del vehículo.

Descripción Técnica

El camber es la inclinación lateral de la rueda vista desde el frontal. Se considera:

• Negativo: cuando la parte superior se inclina hacia el interior del vehículo.
• Positivo: cuando se dirige hacia el exterior.

Este ángulo influye directamente en el apoyo del neumático y en la capacidad de adherencia en curva.

Unidad de Medida

Grados (°).

3. Convergencia / Divergencia (Toe-in / Toe-out)

Representación Gráfica

Visto desde arriba, el conjunto de ruedas delanteras puede aparecer cerrado hacia la parte frontal del vehículo (convergencia) o abierto (divergencia).

Descripción Técnica

Es el ángulo que forma cada rueda respecto al eje longitudinal del vehículo observado en planta. Existe:

• Convergencia (Toe-in): cuando ambas ruedas apuntan ligeramente hacia dentro.
• Divergencia (Toe-out): cuando lo hacen hacia fuera.

Este parámetro influye en la estabilidad rectilínea, el desgaste del neumático y el comportamiento dinámico general.

Unidad de Medida

Grados (°) o milímetros (mm).

4. Ángulo de Avance (Caster)

Representación Gráfica

Desde un lateral del vehículo se aprecia cómo el eje de pivote se inclina hacia atrás respecto al plano vertical.

Descripción Técnica

El caster es la inclinación del eje de giro de la mangueta observada de perfil. Es positivo cuando la parte superior del eje está retrasada. Un caster adecuado mejora la estabilidad a alta velocidad y genera el efecto de autocentrado del volante.

Unidad de Medida

Grados (°).

5. Ángulo de Pivote (KPI / SAI – King Pin Inclination)

Representación Gráfica

Desde la parte frontal del vehículo se ve el eje de pivote inclinado hacia el interior.

Descripción Técnica

Este ángulo representa la inclinación del eje de pivote vista de frente. El ángulo es positivo cuando la parte superior se aproxima al centro del vehículo. Su función es favorecer el retorno de la dirección, ofrecer mayor estabilidad y reducir el radio de fricción (scrub radius).

Unidad de Medida

Grados (°).