Fundamentos de Sistemas de Control y Automatización Industrial

Desglose de Sistemas: Despertador y Lavadora

Sistema de Despertador

• Subsistema eléctrico: Pila, aguja y cable interruptor.
• Subsistema estructural: Vidrio y carcasa.
• Subsistema funcional: Carcasa, martillo, campana y engranaje.

Sistema de Lavadora

• Subsistema eléctrico: Cable, interruptor de encendido y tablero.
• Subsistema estructural: Carcasa, tapa y manguera.
• Subsistema funcional: Motor, bomba de desagüe y electroválvula de llenado.

Tipos de Sistemas de Control

Sistema de Control de Lazo Abierto

Entrada → Equipo o proceso → Salida

Sistema de Control de Lazo Cerrado

Entrada → Equipo o proceso → Salida (con realimentación)

La instrumentación es fundamental en las operaciones, ya que sin ella no podrían ejecutarse. Los controles interactúan con los procesos para asegurar que se cumplan las especificaciones de diseño, control y ejecución previa.

Componentes Principales

1. Sensores

Definición: Dispositivos utilizados para capturar datos de la realidad. Pueden ser de comportamiento digital o analógico.

• Tipos: Pulsadores (detectan presión o presencia, ej. puertas automáticas).
• Aplicación: Control de posición de mecanismos y control de flujo de objetos.

2. Actuadores

Definición: Dispositivos encargados de convertir órdenes en acciones. Pueden ser electromagnéticos, neumáticos o hidráulicos.

• Tipos (Neumáticos): Utilizan aire comprimido para generar movimiento lineal. Se clasifican en actuadores de simple efecto y doble efecto.

3. Controladores

Definición: Dispositivos utilizados para almacenar y ejecutar instrucciones de un programa de control, activando o desactivando válvulas según los datos de los sensores.

• Tipos: Controladores basados en circuitos eléctricos (utilizan cilindros neumáticos y válvulas interconectadas para secuencias automáticas).
• Aplicación: Programas, tambores y sistemas operativos.