Fundamentos de Neumática Industrial: Generadores de Vacío y Secuenciadores Paso a Paso

Generador de Vacío y el Principio Venturi

Para el funcionamiento de sujeción a través de ventosa se necesita, además de la ventosa, un eyector o generador de vacío.

Este basa su funcionamiento en el fenómeno físico del Efecto Venturi.

El Efecto Venturi

El efecto Venturi ocurre cuando:

• Un fluido (en este caso, aire comprimido) circula dentro de un conducto cerrado.
• Al producirse un estrechamiento en el conducto, se provoca un aumento de la velocidad en el aire y una disminución de presión.
• Cuando el aumento de la velocidad es muy elevado, se produce una depresión.
• Al introducir un conducto en ese estrechamiento, se produce una aceleración del aire, seguida de un ensanchamiento que crea una depresión en ese punto, generando la succión.

Funcionamiento del Generador de Vacío

Para la sujeción de piezas se utilizan ventosas, las cuales deben estar conectadas a un generador de vacío.

Al pasar el aire comprimido por el generador (de la entrada 1 a la salida 3), se crea el vacío en la salida 1V, permitiendo que la ventosa sujete la pieza.

El tamaño de la pieza, la ventosa y la presión de trabajo están intrínsecamente relacionados.

Las Ventosas en Sistemas de Sujeción

Las ventosas son los elementos finales encargados de sujetar los objetos mediante la creación de vacío en su interior.

Tipos Comunes de Ventosas

Existen varios tipos de ventosas:

• Las más utilizadas son las planas y las de fuelle, variando su forma según la geometría del objeto a sujetar.
• Generalmente están fabricadas de caucho o materiales elastoméricos similares.

Módulo Secuenciador Neumático: Implementación Paso a Paso

Se utiliza en la implementación de secuencias neumáticas y electroneumáticas complejas, siguiendo el método paso a paso.

El método tradicional utiliza una válvula para cada movimiento.

Debido a la gran cantidad de conexiones requeridas en el método tradicional, el módulo secuenciador surge como una solución eficiente para simplificar el cableado y el diseño.

Componentes del Módulo Secuenciador

Cada módulo secuenciador está compuesto por:

• Una válvula distribuidora 3/2.
• Una válvula de simultaneidad.
• Una selectora.

Tipos de Módulos Secuenciadores

Hay dos tipos de módulos secuenciadores:

• Tipo A
• Tipo B

En el diseño de secuencias, se utilizan módulos de Tipo A para todos los pasos intermedios, reservando el módulo de Tipo B para el último paso.

Descripción de Puertos del Módulo Secuenciador

• X1, X2: Entradas de Señal

  Son las entradas de los módulos. En ellas se debe conectar el final de carrera que dará paso al movimiento asignado para el siguiente módulo.

• A1, A2: Salidas de Paso

  Son las salidas de los módulos de paso. Deben conectarse a la válvula que gobierna el actuador para realizar el movimiento.

• B: Entrada de Desactivación

  Esta entrada puede taponarse. Sirve para desactivar las salidas de los módulos.

• A: Entrada de Activación

  Permite activar la salida del módulo, dando presión al elemento de comienzo de secuencia.

• P: Presión

  En esta entrada se conecta la línea de presión principal.

• R: Reset

  Entrada de Reset General del secuenciador.

Metodología de Diseño de Secuencias Neumáticas Paso a Paso

1. Primer Paso: Conteo de Fases

   Contar el número de fases que tiene la secuencia (ejemplo: 4 fases).

2. Segundo Paso: Colocación de Módulos

   Colocar los módulos siguiendo la siguiente fórmula: tantos módulos como bloques.

   Fórmula de Módulos

   Módulos Tipo A: número de movimientos - 1.

   El último módulo será siempre Tipo B.

3. Tercer Paso: Conexión de Finales de Carrera

   Colocar los finales de carrera en las entradas de los módulos de paso (X1, X2). Recordar que esta señal activará el siguiente módulo.

4. Cuarto Paso: Conexión de Presión

   Conectar la línea de presión a los módulos de paso (puerto P).

5. Quinto Paso: Conexión a Actuadores

   Conectar las salidas de los módulos de paso (puertos A1/A2) a los respectivos actuadores que generan los movimientos.