Fundamentos de Máquinas y Mecanismos: Conceptos y Componentes Esenciales

Introducción a la Máquina y sus Componentes

Una máquina es un conjunto de elementos ensamblados, más o menos complejos, destinados a utilizar una energía exterior para realizar un determinado trabajo útil.

Componentes Principales

• Mecanismos: Conjunto de elementos que permiten transportar energía a través de la transmisión y modificación de movimiento.
• Motor: Dispositivo capaz de convertir cualquier forma de energía en movimiento.
• Actuador: Elemento destinado a transformar el movimiento en trabajo.
• Automatismos: Sistemas capaces de memorizar y ejecutar una secuencia de movimiento.
• Máquina automática: Máquina que posee algún nivel de automatismo.
• Motor (Gestión): Dispositivo que soporta y gestiona los automatismos.

Sistemas de Transmisión y Control

Acoplamientos

Son elementos que garantizan la continuidad de movimiento entre dos ejes o árboles de transmisión:

• Acoplamientos rígidos: Realizan una unión rígida entre los dos ejes; se unen entre sí mediante tornillos.
• Acoplamientos limitadores de par: Mantienen la transmisión del esfuerzo mientras no se supere un determinado valor de par.
• Acoplamientos elásticos: Permiten ciertos desplazamientos relativos entre los dos ejes unidos.
• Acoplamientos móviles: Permiten un cierto grado de movilidad en un eje respecto a otro.

Otros Elementos Mecánicos

• Embragues: Acoplamientos que permiten mantener o interrumpir la continuidad de movimiento entre los ejes que relacionan. Son de fricción cuando la continuidad del movimiento se consigue gracias al contacto de discos o conos.
• Acumuladores: Se utilizan para homogeneizar movimientos.
• Frenos: Dispositivos destinados a reducir o detener el movimiento de los órganos de las máquinas a través de la disipación de energía. Tipos: de discos, de platos cónicos, de tambor, de zapatas y de cinta.
• Amortiguadores: Dispositivos destinados a disipar pequeñas cantidades de energía; su misión es controlar la energía liberada por los elementos elásticos.
• Cojinetes: Su misión principal consiste en situar los puntos del espacio donde van a tomar referencia cada uno de los distintos componentes que constituyen la máquina. La relación de un eje que gira con la carcasa o bancada que se fija se realiza a través de un cojinete.