Fundamentos y Estructura Interna de un PLC

Formas de Cierre de Contactos en Salidas PLC

¿De qué manera se pueden cerrar los contactos en las salidas?

• Dispositivo relé
• Dispositivo basado en transistor
• Dispositivo basado en triac

Inconvenientes de Conectar Preactuadores Directamente a Salidas PLC

Comenta los inconvenientes de la conexión directa de preactuadores en las salidas del PLC.

• Deben seleccionarse preactuadores compatibles expresamente con la configuración de las salidas.
• Aunque suele haber varios comunes, el número de circuitos configurables es limitado al número de comunes.
• Las potencias de activación de preactuadores y actuadores está muy limitada, especialmente en los dispositivos de cierre de tipo transistor.
• Las salidas de tipo electrónico (sobre todo de tipo transistor) son sensibles a averías con anomalías en el circuito.
• Las salidas a relé de activación electromecánica son sensibles al desgaste con cierres y cortes de potencia y tienen una vida relativamente corta.
• Si se estropea una salida, es difícil y costoso o directamente imposible de reparar.

Tipos de Salidas PLC por Funcionalidad

¿Cómo pueden ser las salidas según su funcionalidad?

• Salidas digitales ON/OFF de propósito general.
• Salidas rápidas.
• Salidas analógicas.

Componentes Internos del PLC y su Función

Explica la función de cada uno de los componentes internos del PLC.

• Alimentación: la entrada de potencia o alimentación eléctrica al PLC.
• CPU: es el cerebro del PLC.
• Firmware: el primer programa que se ejecuta en el encendido y que gobierna el primer funcionamiento del PLC.
• Reloj: es el dispositivo que define la velocidad de operación de la CPU y, por tanto, se relaciona con su velocidad.
• Puertos de comunicación y expansión:
  • Los primeros son puertos que permiten realizar la comunicación del PLC con otros PLC.
  • Los segundos son conectores a los que es posible acoplar elementos o módulos que amplían las capacidades del PLC.
• Memoria: espacio electrónico de almacenamiento. Distintos tipos:
  • Random access memory (RAM)
  • Memoria de programa
  • Memoria de datos y marcas y su organización.
  • Zonas de memoria y variación de designación según función.

Modos de Operación del PLC

¿Cuántos modos de operación puede tener el PLC? Explica cada estado.

• Stop/Program: En este modo no se ejecuta el programa. Su objetivo es programar, no se tienen en cuenta las entradas ni salidas. Se puede cargar el programa.
• Run: El programa de control está ejecutándose constantemente. No es posible programar.

El Ciclo Scan del PLC: Etapas y Funcionamiento

¿Qué es el ciclo scan? Explica cada etapa que lo desarrolla.

Un ciclo scan es un breve intervalo de tiempo en el que el PLC realiza un ciclo de trabajo que se repite constantemente y que consiste en ejecutar las siguientes 4 etapas:

• Lectura del valor de las entradas del PLC.
• Ejecución del programa.
• Escritura de los valores resultado del programa y las entradas en las salidas.
• Preparación para el siguiente ciclo.

Conexión NPN en PLC: Funcionamiento Básico

Realiza un gráfico de conexiones NPN explicando su funcionamiento.

El polo positivo de la fuente va hacia el común del PLC y el negativo (retorno) se hace por los pines de las entradas del PLC pasando por los sensores o mandos.