Fundamentos Esenciales del Diagnóstico de ECUs y la Red CAN en Vehículos

Estrategias Fundamentales en el Diagnóstico Electrónico Vehicular

Comprobaciones Iniciales y Comunicación con la ECU

1. Diagnóstico Estratégico: Comprobaciones Previas

Antes de iniciar un diagnóstico profundo, es crucial realizar las siguientes comprobaciones:

• Verificar si el sistema está protegido por fusible o si está alimentado directamente por la ECU.
• Comprobar la comunicación con la ECU mediante el puerto OBD.
• Comprobaciones previas esenciales:
  • Revisión del estado de la batería.
  • Inspección de relés y puntos de masa.
  • Inspección visual general del sistema.

2. Pasos a Seguir ante la Falta de Comunicación con la ECU

Si las herramientas de diagnóstico no logran establecer comunicación con la Unidad de Control Electrónico (ECU), se deben realizar los siguientes pasos secuenciales antes de continuar con el diagnóstico:

1. Comprobar el estado del cableado y los fusibles asociados.
2. Verificar la integridad y conexión del conector OBD.
3. Medir la alimentación (voltaje y masa) de la propia ECU.
4. Determinar si la línea CAN está interrumpida o presenta fallos.

5. Funciones de Diagnóstico Disponibles tras Establecer Comunicación

Una vez que se ha logrado la comunicación con la ECU, el técnico puede ejecutar diversas funciones para diagnosticar un sistema:

1. Lectura y borrado de códigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Codes).
2. Visualización de parámetros en tiempo real (valores de sensores y actuadores).
3. Realización de pruebas de actuadores o activaciones (pruebas funcionales).
4. Comprobación de adaptaciones y calibraciones del sistema.
5. Reprogramaciones o actualizaciones de software.

Protocolo de Comunicación CAN Bus

3. Pruebas Esenciales para Comprobar la Línea CAN

Para verificar la integridad y el correcto funcionamiento de la línea CAN (Controller Area Network), se deben realizar tres pruebas fundamentales:

1. Verificación de Continuidad: Comprobar que los cables CAN H (pin 6) y CAN L (pin 14) no estén cortados ni abiertos.
2. Prueba de Cortocircuito: Verificar la ausencia de cortocircuitos a masa o a batería.
3. Medición de Resistencia de Terminación: Medir y verificar las resistencias de terminación del bus.
   • 60 ohmios (Ω): Correcto (indica que ambas resistencias de 120 Ω están en paralelo).
   • 120 ohmios (Ω): Incorrecto (indica que una de las resistencias de terminación está abierta o desconectada).

4. Restricción sobre la Soldadura en Líneas CAN

No está permitido soldar las líneas CAN porque la soldadura aumenta la resistencia del cable y modifica la impedancia característica de la línea, lo que puede provocar errores en la transmisión de datos.

10. Factores Determinantes de la Velocidad de la Línea CAN

La existencia de líneas CAN de baja y alta velocidad depende directamente de dos factores:

• La cantidad de información que se necesita transmitir por la línea.
• La velocidad a la que debe enviarse esa información (crítica para sistemas de seguridad y control del motor).

Tipos de Órdenes y Salidas de la ECU

6. Funciones Interconectadas y la Identificación de la ECU Controladora

Al diagnosticar el funcionamiento de un componente, la primera pregunta clave es: ¿Qué ECU controla o hace funcionar este componente?

Esto permite saber dónde se origina la señal, qué circuitos y parámetros revisar, y así determinar si la falla proviene del componente, el cableado o la propia ECU.

Ejemplo: Si el ventilador del radiador no funciona, se identifica que la ECU del motor lo controla. Luego, se verifica si esta envía la señal al relé y si llegan correctamente el voltaje y la masa.

Las funciones que se realizan entre varias ECUs se denominan funciones interconectadas o funciones en red. Estas dependen de la comunicación coordinada entre las ECUs a través del bus de datos (CAN, LIN, etc.).

7. Diferencia entre Orden de Mando Digital y Analógico

Orden de Mando Digital

Envía señales binarias de encendido/apagado (on/off) a los actuadores.

Orden de Mando Analógico

Envía señales variables (voltaje o corriente) que permiten un control progresivo y modulado del actuador.

8. Diferencia entre Salida de Potencia y Salida de Señal

Salida de Potencia

Entrega corriente o voltaje suficiente para accionar directamente un actuador (motor, válvula, relé).

Salida de Señal

Entrega una señal de control de baja potencia que indica o manda información a otra ECU o módulo, sin accionar directamente el componente.

9. Definición de Señal de Orden Condicionada

Una señal de orden condicionada es aquella que la ECU envía a un actuador solo si se cumplen ciertas condiciones preestablecidas (por ejemplo, una temperatura mínima o una velocidad específica) para asegurar que la acción sea segura y correcta.