Fundamentos do Autómata Programable: Tipos, Compoñentes e Funcionamento

O Autómata Programable (PLC)

Un autómata programable é un dispositivo electrónico capaz de xestionar os circuítos e automatismos industriais de forma programada.

Clasificación dos Autómatas Programables

Existen tres tipos principais:

• Compactos: Son aqueles que conteñen todos os seus elementos na mesma base. A maioría deles son modelos ampliables con diferentes tipos de módulos. Dentro deste grupo pódense destacar os relés programables.
• Semicompactos: Son aqueles nos que algún dos seus elementos está fóra da base principal.
• Modulares: Cada un destes elementos forma unha envolvente diferente que se instala sobre un rack. As posibilidades, comparándoas cos outros dous tipos, son enormes, pero o custo é moito máis elevado.

Unidade Central de Procesos (CPU)

É o cerebro da instalación e está constituída basicamente polo microprocesador e a memoria. Ten como misión procesar os sinais do módulo de entradas e saídas.

A CPU adoita ter dous tipos de memorias:

• RAM: Volátil, bórraselle cando o equipo queda sen alimentación eléctrica.
• EPROM: Non volátil, mantense aínda que cese a alimentación eléctrica.

Entradas Dixitais

Son as que captan sinais de tipo discreto que varían o seu estado dependendo da tensión. É dicir, o valor máximo é 1 e o mínimo é 0.

Aspectos Externos do Autómata Programable

• Bornes de alimentación: Permiten a conexión da alimentación necesaria para a posta en marcha.
• Bornes de E/S: Elementos de conexión para captadores/actuadores, preséntanse en forma de bornes.
• Interface de conexión e programación: Xeralmente de tipo informático, que permite conectar o autómata a un PC para a programación.
• Interface de expansión: Permite aumentar as posibilidades de expansión do equipo a diferentes módulos de E/S.
• Indicadores LED: Xeralmente utilízanse para sinalizar algunhas accións e situacións de funcionamento.
• Aloxamento do cartucho da memory card: Permite conectar os cartuchos ou memorias non volátiles para salvagardar os programas.
• Fonte de alimentación a 24 V: Saída da tensión que vai alimentada a 24V para alimentar as entradas e captadores de tipo activo.
• Interruptor Run/Stop: Pon en marcha ou para o programa. Algúns deles teñen unha posición intermedia (termo) que permite pasar de Run a Stop desde o PC. Tamén se utiliza como chave para que non se poida manipular o equipo.

Zonas de Memoria dun Autómata Programable

Entradas (I):

Detectan o estado dos captadores conectados nos bornes das entradas do autómata.

Saídas (Q):

Encargadas de activar os actuadores e preactuadores do módulo das saídas.

Marcas (M):

Tamén chamadas memorias ou bits internos.

Temporizadores (T):

Os temporizadores xeran eventos cando alcanzan un valor de tempo determinado e poden ser á conexión ou á desconexión.

Contadores (C):

Os contadores orixinan eventos cando alcanzan un determinado número de sucesos.

Variables ou bits de sistema (SM):

Tamén chamadas marcas do sistema, encárganse de facer tarefas prefixadas polo fabricante no sistema operativo do autómata.