Fundamentos de Automatización Industrial: Lógica, Relevadores y Controladores Lógicos Programables (PLC)

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Fundamentos de Sistemas Lógicos y Automatización

Sistemas Combinacionales y Secuenciales

Definiciones y Características

  • Sistema Combinacional: Es aquel donde el valor de las salidas de cada combinación solo va a depender del valor de las **entradas** en ese instante.

  • Definición de Sistema de Tipo Combinacional: Las salidas dependen del valor de las entradas. Se representan mediante **Tablas de Verdad** y **ecuaciones lógicas** del sistema.

  • ¿De qué valores dependen las salidas en un Sistema Secuencial? Dependen del valor de las entradas en ese momento y de los valores que hayan existido en **estados pasados** (memoria).

  • Definición de Sistema de Tipo Secuencial: Las salidas dependen del valor de las entradas en ese momento y del valor de las entradas en el **estado anterior**. Se representan mediante un **Diagrama de Funcionamiento** (o Diagrama de Estados).

  • Dispositivos que componen la estructura de un Sistema Secuencial: Entradas, **circuito lógico secuencial** y salidas.

  • Sistema Secuencial más utilizado: El circuito de **Paro y Arranque** (o enclavamiento).

  • ¿Cuál de los dos sistemas (Combinacional o Secuencial) tiene más aplicación industrial? Los sistemas **Secuenciales**.

  • ¿El circuito de Paro y Arranque es un sistema secuencial o combinacional? Es un sistema **Secuencial**.

  • Sistema secuencial más sencillo y utilizado a nivel industrial: El circuito de **enclavamiento** (o Paro/Arranque).

Relevadores y Control de Potencia

Componentes y Tipos de Relevadores

  • Etapas de un sistema automático basado en relevadores: Etapa de **control** y etapa de **potencia eléctrica**.

  • Componentes del Relevador Electromecánico: **Bobina**, **núcleo** (magnético), **resorte**, **pivote**, **contacto móvil**, **contactos fijos** y **aislante**.

  • Definición de Contactor: Es un **relevador de potencia** diseñado para manejar altas corrientes.

  • Diferencia entre Relevador Electromecánico y Relevador Digital (programado en un PLC): El electromecánico es hardware físico con desgaste; el digital es una **función lógica** en software sin desgaste físico.

Funciones de Tiempo

  • ¿Cuántas funciones básicas de tiempo existen, explique una de ellas? Existen dos principales: **TON** (Timer On Delay) y **TOF** (Timer Off Delay). *Explicación de TON:* Relevador con **retardo a la conexión** (o encendido).

Controladores Lógicos Programables (PLC)

Conceptos Fundamentales del PLC

  • Siglas PLC: **Controlador Lógico Programable** (*Programmable Logic Controller*).

  • Defina qué es un PLC: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Función del PLC en un sistema automatizado: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Ventajas de utilizar el PLC en un sistema automático: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Funciones del CPU de un PLC: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Tiempo de SCAN: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Función de interfaz de comunicación: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

Entradas y Salidas (I/O) del PLC

Entradas Digitales (SINK/SOURCE)

  • Tipo de señal de la fuente de VCD que se aplica a una entrada SINK de un PLC: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Sentido de la corriente en una entrada SINK de un PLC: La corriente **fluye hacia el PLC** (el PLC actúa como sumidero o *sink*).

  • Señal de la fuente de VCD que se aplica a una entrada SOURCE de un PLC: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Sentido de la corriente conectada a una entrada SOURCE de un PLC: La corriente **sale del PLC** (el PLC actúa como fuente o *source*).

  • Dispositivos que pueden ser utilizados como entradas en un sistema PLC: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Contacto Seco: Es un interruptor **libre de potencial eléctrico**. Requiere que se le aplique una señal de voltaje externa para funcionar.

Salidas Digitales

  • Tipo de fuente de voltaje que se conecta a una salida tipo relevador: Acepta voltaje de **Corriente Alterna (CA) o Corriente Directa (CD)**.

  • Tipo de fuente de voltaje que se utiliza en una salida tipo transistor: Solo acepta voltaje de **Corriente Directa (CD)**.

  • Tipo de fuente para una salida tipo TRIAC: Solo acepta voltaje de **Corriente Alterna (CA)**.

Programación y Representación

Métodos de Programación

  • Otro dispositivo, aparte de la computadora, para programar un PLC: El **Programador Manual** (o consola de programación).

  • ¿Qué es el programador manual? (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Tipo de formato para la programación por instrucciones y mencione ventaja: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • ¿En qué consiste la programación por funciones lógicas? (Pregunta sin respuesta en el documento original).

  • Dispositivos que componen un escalón en la programación de lógica de contactos: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

Lógica y Representación de Sistemas

  • Operador para el circuito serie: El operador lógico **AND** (Y).

  • Operador para el circuito paralelo: El operador lógico **OR** (O).

  • Operadores lógicos en los que se basa la Lógica de Contactos (Ladder): **AND** y **OR**.

  • ¿Un interruptor de nivel lógico CERO (0) equivale a un circuito abierto o cerrado? Generalmente, equivale a un circuito **abierto** (en lógica positiva).

  • Tabla que representa un sistema combinacional: La **Tabla de Verdad**.

  • Tabla que representa un sistema secuencial: La **Tabla de Estados**.

  • ¿De qué otra manera se representa un sistema? Mediante **Ecuaciones Lógicas** o **Diagramas de Estados**.

  • Limitante del método de la memoria interna: (Pregunta sin respuesta en el documento original).

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