Funcionamiento y Mantenimiento de Sistemas Eléctricos en Camiones de Extracción Komatsu

Sistemas de Control de Frenado y Tracción

9. ¿Qué es el sistema IBC?

El sistema IBC (Integrated Brake Control) es una tecnología que combina el control automático del retardador hidráulico (HARC) y el sistema de control de tracción (TCS) en un sistema de control de frenos integrado. Este diseño busca una eficiencia, rendimiento y fiabilidad óptimos durante la operación del equipo.

10. ¿Qué es el sistema ARC?

El sistema ARC (Automatic Retarder Control) es un dispositivo que controla automáticamente los frenos, permitiendo que el operador se concentre en la dirección y en los cambios de marcha sin distracciones adicionales.

11. Nombre las ventajas del sistema ARC

• Protección del motor: En pendientes, el ARC impide automáticamente que el motor se pase de revoluciones (sobre-revolución).
• Operación optimizada: Permite una transmisión más suave y un control excelente del vehículo.
• Autodiagnóstico: Posee la capacidad adicional de diagnosticar problemas dentro de su propio circuito.

Componentes del Sistema de Propulsión Eléctrica

12. ¿Cuál es la función del alternador principal de un camión Komatsu?

Su función es producir la corriente AC (alterna) del sistema. Esta corriente es rectificada a DC (continua) y, posteriormente, se vuelve a convertir en AC por medio de grupos de dispositivos llamados inversores, los cuales se encuentran dentro del gabinete de control principal.

13. ¿Qué es el soplador de aire y dónde está ubicado?

Es un componente encargado de proporcionar aire de enfriamiento a los motores de tracción, los inversores de propulsión y los interruptores de retardo dinámico. Está ubicado estratégicamente en la parte posterior del motor.

14. ¿Cuál es la mantención que se realiza al alternador?

Se realiza cada 500 horas. La revisión eléctrica consiste principalmente en el soplado de limpieza y la revisión de carbones.

15. ¿Qué son las ruedas motorizadas y dónde se encuentran ubicadas?

Se trata de un motor de corriente continua de 4 polos, diseñado para operar a un máximo de 2350 RPM. Este componente es ventilado por el aire proveniente del soplador.

16. ¿Qué es el motor soplador?

Es una unidad de corriente montada dentro de la caja de los conjuntos de resistencia de retardo. Cuenta con dos ventiladores, uno en cada extremo del eje de la armadura, cuya función es suministrar aire para disipar el calor del conjunto de resistencia durante la aplicación del retardo dinámico.

17. ¿Cuál es la mantención que se realiza a las ruedas motorizadas?

Al igual que otros componentes críticos, su mantenimiento se basa en la revisión de carbones y el soplado para eliminar impurezas.

18. ¿Qué son los inversores?

Son dispositivos que generan una señal de voltaje variable y frecuencia variable mediante la técnica PWM (Modulación por Ancho de Pulsos). La frecuencia y el voltaje cambian dinámicamente para coincidir con las condiciones de operación del camión.

19. ¿Qué es el conjunto de parrilla?

Es un disipador de energía proveniente de los motores de tracción. Este sistema es controlado por un circuito interruptor GTO (Gate Turn-Off thyristor) mediante contactores controlados por etapa.

20. ¿Qué es un motor eléctrico de tracción usado en los camiones 930?

Son dos motores de tracción por inducción AC (corriente alterna). Cada uno cuenta con su propio inversor y están conectados en paralelo a través de la salida rectificada del alternador. Los inversores transforman el voltaje rectificado a AC, conectando y desconectando el voltaje DC aplicado para gestionar la propulsión.