Funcionamiento y Dinámica de la Suspensión Hidroactiva 3

Señales que recibe la Hidroactiva 3

El sistema Hidroactiva 3 gestiona el comportamiento de la suspensión mediante la recepción y procesamiento de diversas señales clave:

• La demanda de subida o bajada y el paso a modos (Sport o Normal).
• Los desplazamientos de las ruedas.
• El ángulo y la velocidad de rotación.
• La velocidad del vehículo.
• El estado de las puertas.
• El contactor del pedal de freno.
• La aceleración longitudinal.
• La aceleración lateral.
• El par motor.

Conceptos Fundamentales de Dinámica

Centro de balanceo

Es un punto imaginario a través del cual actúan las fuerzas laterales que se transmiten a las ruedas al resistir la acción de la fuerza centrífuga. Se define como el centro virtual de rotación de la suspensión de un eje.

Centro de gravedad

Es el punto imaginario en el que se concentra toda su masa y en el que se aplican tanto la fuerza de gravedad terrestre a la que está sujeto, como los esfuerzos dinámicos debidos al movimiento del vehículo.

Masas Suspendidas y No Suspendidas

En la arquitectura de un vehículo, distinguimos dos tipos de masas:

• Masa suspendida: Es aquella que no está en contacto directo o indirecto con el firme y es soportada por el sistema de suspensión. Ejemplos: La carrocería, el chasis, el motor, etc.
• Masa no suspendida: Es aquella que está en contacto directo o indirecto con el firme y se sitúa siempre antes de que intervengan los órganos de suspensión. Ejemplos: Ruedas, bujes y, en ciertos contextos de diseño, componentes del conjunto motor.

Movimientos de la Carrocería: Balanceo, Cabeceo y Giro

• Balanceo: Rotación en torno al eje longitudinal del vehículo.
• Cabeceo: Se entiende por cabeceo aquel movimiento que forma el eje longitudinal del vehículo con el plano horizontal durante las oscilaciones.
• Giro: Es una medición que describe la capacidad de un determinado vehículo para girar.

Propiedades de la Oscilación

Periodo

El periodo de una oscilación es el tiempo que tarda en realizarse una oscilación completa.

Frecuencia

La frecuencia es el número de oscilaciones por unidad de tiempo y viene determinada por el coeficiente de rigidez del muelle y por la masa muelleada del vehículo.

Amplitud de onda

La amplitud de un muelle es la distancia máxima de una masa oscilante con respecto a la posición de reposo en su movimiento de extensión y compresión; es, por tanto, el recorrido del muelle.

Misión y Funcionamiento de las Barras Estabilizadoras

Misión

Su principal misión es reducir la inclinación de la carrocería en las curvas, beneficiando directamente la estabilidad del vehículo.

Funcionamiento

Al tomar una curva, uno de los lados recibe más peso que el otro y trata de aproximarse a la rueda; la barra estabilizadora se torsiona por este peso y ese mismo esfuerzo se transmite al otro brazo, tratando de mantener ambos lados de la carrocería a la misma distancia de las ruedas. Con este mecanismo, se disminuye significativamente la inclinación al tomar las curvas.