Funcionamiento y Componentes de los Módulos de Seguridad Industrial

Existen módulos de seguridad muy diversos, pero todos tienen una serie de funciones comunes:

• Detección de fallos: Evaluación continua del correcto estado de los sensores (interruptores, barreras fotoeléctricas, etc.), actuadores (contactores), así como de su cableado.
• Evaluación de las situaciones de emergencia: Paro de emergencia, sensores activados, etc.
• Vigilancia de la actuación adecuada de los dispositivos de desconexión en caso de peligro: Por ejemplo, contactores que desconectan la alimentación.
• Proporcionar una desconexión segura.

Partes de un módulo de seguridad

• Bornes de alimentación: Permiten la puesta en tensión del módulo. Algunos módulos disponen de una alimentación redundante, de forma que si una de ellas falla, el módulo siga funcionando a través de la otra.
• Bornes de entradas: Son los puntos de conexión para los elementos cuyo estado se desea conocer en todo momento por cuestiones de seguridad (dispositivo a dos manos, setas de emergencia, interruptores magnéticos, etc.).
• Bornes de salidas: Permiten gestionar las bobinas de los contactores principales y elementos de señalización. En el caso de las primeras, suelen ser redundantes para gestionar dos contactores conectados en serie en el circuito de fuerza.
• Bornes para el bucle de retorno: Se utilizan para conocer el estado de los contactores principales. El bucle de retorno se establece conectando en serie un contacto cerrado de cada uno de los contactores principales que gestionan la máquina.

Módulos de seguridad programables

Existen módulos de seguridad más complejos que permiten funciones de seguridad parametrizables mediante software a través de una conexión con un PC (lógica programada en lugar de lógica cableada).

Autómatas de seguridad

Un autómata de seguridad tiene una CPU que ha sido ampliada con módulos de seguridad y tiene, además, los módulos estándar. De esta manera, es posible desarrollar con ella las labores normales de automatización, así como tareas de seguridad. El autómata de seguridad vigila en todo momento las entradas y salidas conectadas al módulo de seguridad y, en cuanto detecta un fallo, pasa a un estado seguro.