Funcionamiento y Clasificación de Reglas Codificadas Ópticas (Encoders)

Reglas codificadas optimas(encoders)

Principio de funcionamiento

Una regla es un dispositivo para la medida de la posición (lineal O angular). Costa de un cuerpo (regla) que posee marcas que codifican las Diferentes posiciones. Dispone de un elemento deslizante (slider) asociado a la Pieza cuyo movimiento/posición queremos detectar. Este slider dispone de los Dispositivos capaces de leer la posición de la regla sobre la que se encuentra

Para detectar la posición del slider se utiliza el Optoacomplamiento mediante un sistema binario y con la lectura de este podemos Saber la posición del slider. Para esto, se usa un emisor de luz (led) y un fototransistor para saber si asa o no pasa la luz ( 1 ó ф en código binario) Existen dos técnicas de optoacoplamiento:
Transmisivas o reflexivas

Tipos:

- Reglas absolutas: cada posición se codifica con N bits ( con N bits podemos codificar 2N posiciones). Existen N lecturas montados en El slider y el estado de salida de los N lectores nos indica la posición donde Se encuentra el slider

No se usa el código binario natural, sino códigos continuos. Esto Evita que si la regla queda en una posición intermedia se realicen falsas Lecturas

-Reglas incrementales: a medida que el numero de posiciones Crece, el numero de bandas y detectores del cabeza(Nª) crece. La salida de los Detectores no nos indica la posición, sino el desplazamiento.

Este sistema presenta 2 limitaciones:

-Si queremos saber el sentido del movimiento Debemos añadir un segundo detecto (en cuadratura)

-Debemos partir de una posición inicial Conocida, suele añadirse un tercer detecto de posición ф

A partir de la señales de salida en cuadratura y de la señal de Cero, podemos diseñar un circuito que cuente hacia arriba o abajo para Indicarnos la posición absoluta de la pieza

-Reglas incrementales de salida analógica:
Posee las Ventajas de la incremental pero permite interpolar en cada cuadro (resolución Elevada). Se basa en n enmascaramiento geométrico de la luz incidente sobre un Medidor de intensidad luminosa. La fuente de la luz se enfoca para conseguir Una dirección del haz perpendicular a los tramos. Una de los tramos esta fijada Mientras que la otra se desplaza con el slider. Dependiendo de las posiciones Relativas de ambos tramos llegara mas o menos luz al sensor.

Tipos:

-Absoluta o incremental

-Lineal o angular

-Salida digital o analógica

Ventajas e Inconvenientes:

-Ventajas:

·Coste( para baja resolución)

·Salida digital

·Existen modelos con resolución muy alta

·Es una tecnología adaptable a nuestras Necesidades (coste vs exactitud)

-Inconvenientes:

·Coste(si necesitamos alta resolución)

·Los de salida analógica no son lineales. Los De salida digital tienen una resolución limitada

·Debe protegerse contra polvo y humedad(si no Esta sellado)

·Con incrementales necesitamos almacenar la Posición