Fotogrametría: Conceptos y Corrección de Errores

Fotogrametría: Conceptos Clave

Puntos de Apoyo: Puntos que sirven para poner el modelo a escala y nivelarlo tras la orientación relativa. Su distribución, generalmente en las esquinas de los modelos, está condicionada por la aplicación del levantamiento y la escala, permitiendo su uso en dos pasadas y varios modelos consecutivos para ahorrar trabajo.

Ortofotografía: Imagen fotográfica corregida de errores geométricos (por inclinación del eje) y desniveles del terreno. Se trata de un documento métrico de gran riqueza. El objetivo es obtener una proyección ortogonal a partir de una proyección cónica. En tiempo real, la ortofotografía se realiza simultáneamente a la exploración del modelo.

Parámetros Internos: Datos que permiten conocer la forma del haz: posición del punto principal, distancia principal y la función de distribución. Estos parámetros se conocen a priori por la calibración de la cámara.

Parámetros Externos: Seis parámetros que se determinan en la orientación externa: posición del punto principal (XoYoZo), el ángulo del plano vertical (ф), el ángulo de inclinación del eje principal (i), y el ángulo (α).

Orientación Relativa: Consiste en la eliminación del paralaje en los puntos del modelo para que este se vea en 3D. Se considera completa cuando, solo con subir o bajar, mover a izquierda o derecha los proyectores, los rayos homólogos se corten en todos los puntos del terreno. El método empleado involucra giros y traslación.

Orientación Interna: Obtención de un modelo estereoscópico en el espacio, donde los rayos homólogos se corten dos a dos. Este modelo debe poder moverse en todas las direcciones del espacio.

Errores en Fotogrametría

Error en el Ajuste de la Focal

Si se introduce mal la focal, se produce una deformación de la pirámide. Se presentan los siguientes casos:

1. df1=df2 (poco común). La escala horizontal (plano xy) y la escala vertical (z) son constantes pero diferentes. Si ξf es positivo, es como si se hubiera estirado el terreno. Si ξf es negativo, es como si se encogiera el terreno. Si el modelo no sale a escala óptima, es porque se sale por arriba o por debajo, no se puede formar a otra escala. La solución es utilizar una focal distinta para que la escala entre en el rango del aparato.
2. df1≠df2 y además la escala vertical no es homogénea. La escala varía según el punto. Si se mide en el plano xy es constante y en zy también, pero en los demás no es constante.
3. Df1=-df2: Se tienen escalas distintas y no homogéneas, además las variaciones son máximas.

Error de Centrado de la Diapositiva

Produce que las líneas verticales del modelo dejen de ser perpendiculares al plano xy del terreno. Se produce un movimiento de cizalla (en el plano xy).

1. dx1=dx2
2. dx1≠dx2: El cizallamiento se produce en los dos sentidos, la escala horizontal varía con la altura y las verticales solo serán perpendiculares en el centro del modelo.
3. dy1=dy2: La deformación es un movimiento de cizalla en el eje y (los ejes principales no son perpendiculares al plano de la imagen).
4. dy1≠dy2: La escala horizontal deja de ser homogénea. El paralaje varía con la altura (no se puede trabajar así).

Corrección de Distorsión (α)

Si se realiza una mala corrección o no se corrige, al reconstruir el rayo del haz, el ángulo de entrada no es el mismo que el de salida, provocando un incremento de py adicional que deberá ser corregido. Otro inconveniente de estos errores es que puede producirse en un proyector o en ambos a la vez, por lo que al corregir el paralaje, se obtendrán valores en los elementos de orientación distintos de los valores teóricos.