Fonaments de Pneumàtica: Components i Funcionament

Tecnologies en automatismes

La mecànica no només és el suport físic de les altres tècniques que intervenen en els automatismes, sinó que també pot portar a terme moviments de petita complexitat. Pot produir posicionaments ràpids i exactes, tot i que no és un sistema versàtil i de fàcil transformació o modificació.

L'electrònica s'utilitza exclusivament per a la maniobra de la màquina. Rep senyals de detectors perifèrics, processa el senyal i emet ordres segons la seva programació.

L'electricitat s'utilitza com a maniobra i per produir moviment. En la seva aplicació com a maniobra s'utilitza generalment per a circuits poc complexos, ja que l'electrònica ho fa d'una forma més fiable i econòmica.

La hidràulica s'utilitza principalment per realitzar grans esforços i per al posicionament exacte de moviments. Per a la seva instal·lació i manteniment es necessita personal qualificat i una gran qualitat dels elements constructius.

Lleis fonamentals dels gasos

• Llei de Boyle-Mariotte: A temperatura constant, el volum d'un gas tancat en un recipient és inversament proporcional a la pressió absoluta.
• Llei de Gay-Lussac o Llei de Charles: A pressió constant, l'augment o disminució de temperatura produeix un augment o disminució proporcional de volum.

Lubricants i lubrificadors

Els lubricants són elements destinats a aportar a l'aire una quantitat d'oli amb l'objecte de lubricar les parts mòbils dels elements de treball i maniobra pneumàtica.

Tipus de lubrificadors

• Lubrificadors d'efecte Venturi: Són els més utilitzats. L'aire passa per un estrenyiment, augmenta la seva velocitat i aspira oli del dipòsit, que es converteix en petites gotes. Poden ser de boira o microboira.
• Lubrificador de boira: Genera gotes d'oli de 2 a 20 micres. Com que les gotes són relativament grans, només poden recórrer uns 10 metres.
• Lubrificador de microboira: Després de polvoritzar l'oli, la barreja gira i les gotes grans tornen al dipòsit. Només les gotes molt petites (menys de 2 micres) continuen amb l'aire, permetent lubricar fins a 20 o 30 metres.
• Lubrificadors d'injecció: Utilitzen un petit èmbol que, en rebre un senyal pneumàtic, injecta una quantitat determinada d'oli al punt que cal lubricar.

Components dels cilindres pneumàtics

• Ràcords: Peces que uneixen les canonades pneumàtiques. El sistema més utilitzat és el d'unió ràpida.
• Camisa o cos: Tub principal del cilindre, normalment d'acer rectificat.
• Culates o tapes: Peces que tanquen el cilindre.
• Èmbol: Separa les dues cambres del cilindre i fixa la tija.
• Juntes d'èmbol: Asseguren l'estanqueïtat entre cambres.
• Tija: Element d'acer cromat que transmet el moviment.
• Junta de tija (collarí obturador): Evita fuites entre la tija i la tapa.
• Anell o junta raspadora: Neteja la tija de pols i partícules.
• Casquet guia: Redueix la fricció durant el moviment.
• Juntes de tapes: Eviten fuites entre la camisa i les tapes.

Motors pneumàtics

• Motor de làmines: Format per un rotor excèntric amb làmines. Són ràpids i reversibles.
• Motor d'èmbols radials: Té cilindres disposats radialment. Proporciona un parell de gir elevat.

Vàlvules pneumàtiques

La vàlvula és un dispositiu que controla o regula el pas de l'aire comprimit.

Classificació

• Vàlvules distribuïdores: Dirigeixen el recorregut de l'aire.
• Vàlvules de seient: Robustes i resistents a la brutícia. Poden ser de seient esfèric o seient pla.
• Vàlvules corredores: Necessiten poca força per accionar-se.
• Vàlvules de bloqueig: Permeten el pas en un sol sentit.
• Vàlvula antiretorn: Bloqueja el pas en sentit contrari.
• Vàlvula selectora (mòdul O): Acciona un cilindre des de dos punts diferents.
• Vàlvula de simultaneïtat (mòdul I): L'aire només surt si entra per les dues entrades simultàniament.