Evolución Histórica y Componentes Clave de la Robótica Industrial Moderna

Historia y Fundamentos de la Robótica Industrial

El desarrollo de la robótica industrial es un hito fundamental en la manufactura moderna. A continuación, se detallan aspectos clave de su origen y características.

Orígenes y Primeros Hitos

1. El robot industrial nace a mediados del siglo pasado a consecuencia: de su necesidad en la industria.
2. En 1956, George Devol patentó un manipulador programable, que fue el germen del robot industrial.
3. En 1958, Engelberger realiza los primeros proyectos de robots industriales.
4. En 1975, con la aplicación del microprocesador, cambia la imagen del robot.

Características y Aplicaciones de los Robots

Definición y Funcionalidad

• Un robot es un brazo mecánico concebido para realizar numerosas tareas.
• Los robots se instalan en sitios de producción, peligrosos y desagradables.
• Las máquinas concebidas para cumplir más funciones específicas constituyen la automatización flexible.

Afirmaciones sobre Robots

A continuación, se presentan preguntas y respuestas clave sobre las propiedades de los robots:

1. Indicar cuál de las siguientes afirmaciones es falsa: La particularidad del robot es su adaptabilidad de su brazo y en su estructura en herramientas. (Nota: Esta afirmación se presenta como la falsa según el contexto original).
2. Indicar cuál de estas afirmaciones es correcta: La probabilidad de amortización de un robot industrial es más corta que en el caso de un robot doméstico.
3. Los robots pueden posicionar sus manos en cualquier punto con una precisión de 1 mm/m. (Se asume que la unidad correcta es milímetros por metro, 1m/m es inusual).
4. Indicar la respuesta que no es correcta, sobre los robots de primera generación: Tienen la posibilidad de una detallada comunicación con el medio ambiente.
5. Entre las siguientes 4 particularidades, se destaca que su inteligencia puede superar situaciones no previstas.
6. Respecto al espacio, se menciona que necesita 1 metro cuadrado (Esta afirmación es muy específica y puede variar).

Ventajas Comparativas

El robot sobre el hombre tiene un cierto número de ventajas. Entre estas hay una que no es cierta:

• Necesita de unas condiciones de trabajo particulares. (Esta es la afirmación que se indica como no cierta, ya que los robots a menudo eliminan la necesidad de condiciones de trabajo particulares para el operario humano).

Factores Económicos y Técnicos

Factores de Precio

Los factores principales que determinan el precio de un robot son:

• Fiabilidad
• Precisión
• Tamaño
• Sofisticación

Mecánica y Cinemática Robótica

Componentes del Brazo Robótico

La estructura mecánica se define por sus uniones y extremos:

1. Una articulación es la parte del brazo que reúne dos segmentos y permite movimientos relativos.
2. El elemento terminal es la extremidad del segmento más alejado de la base.

Sistemas de Accionamiento

Los métodos para mover el brazo robótico presentan ventajas y desventajas:

• El accionamiento eléctrico para el brazo del robot tiene como principal inconveniente su incapacidad de mantener movimientos constantes. (Nota: Esto puede ser una limitación específica de ciertos diseños antiguos o mal implementados).
• El accionamiento neumático para el brazo del robot tiene como principal ventaja su coste relativamente bajo.
• El accionamiento directo con respecto al indirecto tiene como principal ventaja una transmisión a la articulación más exacta.

Tipos de Articulaciones

Las articulaciones definen la movilidad del robot:

1. La articulación prismática está compuesta de 2 segmentos deslizándose el uno dentro del otro.
2. La articulación esférica funciona con una combinación de 3 articulaciones (generalmente rotoides).
3. Los robots prismáticos están caracterizados por su pequeño campo de evolución.
4. Los robots esféricos llevan 2 articulaciones rotoides y 1 prismática.
5. El campo de evolución de los robots con articulación vertical (El texto original se corta aquí, pero se refiere a la descripción del campo de evolución según el tipo de articulación vertical).