Evolución y funcionamiento de la robótica: De autómatas a sistemas inteligentes

Producción industrial

Mecanización de las tareas con la incorporación de las máquinas.

Automatización

Las máquinas fueron capaces de realizar tareas complejas y repetitivas sin la supervisión constante de una persona. Reciben el nombre de autómatas.

Telares automáticos incorporaron las máquinas de vapor para el movimiento de las distintas partes que los forman y podían variar el motivo de los diseños por medio de tarjetas perforadas en papel, uno de los primeros métodos de programación.

Después de relevar al ser humano en el trabajo físico y monótono, la siguiente meta que tienen que alcanzar las máquinas es la de reproducir la inteligencia humana. Este es el fin que persigue la robotización, conseguir que la actividad de la máquina se adapte a las circunstancias externas y sea capaz de tomar decisiones en función de unos parámetros.

ROBOTS

Robots humanoides androides

Rara excepción en el momento actual. La mayor parte de los robots industriales, militares y los que se están desarrollando para el uso doméstico no tienen forma humana.

Robots industriales

Brazos mecánicos, máquinas-herramientas guiadas, vehículos inteligentes de transporte de materiales.

Robots software, bots

Sin cuerpo mecánico al uso, residen en internet e intranets y realizan labores de minería de datos.

GENERACIONES

Primera generación. Robots manipuladores

Solo pueden realizar tareas que hayan sido programadas previamente.

Segunda generación. Robots de aprendizaje

Permite adaptar la tarea a condiciones del entorno. Los movimientos pueden ser guiados por un operador humano.

Tercera generación. Robot con control sensorizado

Se desarrollan lenguajes de programación específicos para estos robots.

Cuarta generación

Sensores más complejos y sistemas de control incorporan técnicas de inteligencia artificial para el tratamiento de los datos y toma decisiones.

Definiciones

Sensor

Transforma la energía captada tomando datos en una magnitud física o química y emite una señal de salida bien en la misma magnitud o bien en otra diferente.

Robot

Sistema mecánico cuyos movimientos son gobernados por un ordenador.

TIPOS DE SENSORES

Según el tipo de señal que generan

Analógicos

Producen una señal que varía a lo largo del tiempo, oscilando entre un cierto rango de valores y pudiendo tomar cualquier valor dentro del mismo.

Digitales

Producen señales que solo pueden tomar dos posibles valores de tensión: presencia de señal, 5V, y ausencia de señal, 0V.

Según la naturaleza de su funcionamiento

Eléctricos

Transforman la magnitud medida en una señal eléctrica. Hay sensores eléctricos para todo tipo de magnitudes físicas o químicas: humedad, fuerza, presión, torsión, pH.

Ópticos u optoacopladores

Diodo emisor de luz y transistor fotorreceptor. Trabajan en el rango de infrarrojos. Se emplean en detección de objetos, medición de distancias, conteo de piezas.

Acústicos

Micrófonos. Transforman el sonido en una señal eléctrica.

Ultrasónicos

Compuestos de un transmisor de ultrasonidos y un receptor. Se emplean para medición de distancia y detección de objetos.