Especificaciones Técnicas y Operativas de Drones: Optimización y Seguridad en Vuelo

Componentes y Funcionalidades

• UBEC: 5.2 Voltios (alimenta el resto de equipos).
• OPTO: Solo sirve para el variador.
• Vertical: Guiñada/Yaw (timón de cola).
• Longitudinal: Alabeo/Roll (alerones).
• Transversal: Cabeceo/Pitch (timón de profundidad).

Baterías: Mantenimiento y Voltaje

• Aconsejable cargar batería: Cada 3 meses.
• Voltaje máximo por celda: 4.2V.
• Carga óptima de almacenamiento: 3.8V por celda (80%).
• Voltaje mínimo para vuelo seguro: 3.6/3.7V por celda.
• Batería deja de funcionar: 3.3V (esperar que enfríe antes de cargar).
• ESC/Variadores: 40A.

Meteorología y Condiciones Atmosféricas

• Nivel de alto a bajo: Estratosfera, Tropopausa, Troposfera.
• ISA: Atmósfera Estándar Internacional.
• 1 Atmósfera: 101.300 Pascales.
• Cada 1000 m de altitud: Descenso de 6.5ºC.
• Cada 100 pies de altitud: Descenso de 2ºC.
• Isobaras: Líneas de igual presión atmosférica.
• Borrasca: Sentido contrario a las agujas del reloj, formación de nubes, convección.
• Anticiclón: Sentido horario de las agujas del reloj, buen tiempo, subsidencia.
• METAR: Informe meteorológico del aeropuerto.
• TAFOR: Predicción meteorológica del aeropuerto.

Operaciones y Seguridad de Vuelo

• Parte delantera: Roja.
• ATTI: Modo manual.
• Motor: Brushless, trifásico, modelo E-300.
• Masas o pesos: 700g masa en vacío, 1300g MTOW (Masa Máxima al Despegue).
• 2 m/s: Velocidad de bajada máxima (fatiga).
• 5 m/s: Velocidad de viento máxima para despegue y aterrizaje (VTOL).
• 6 m/s: Velocidad máxima de subida.
• 8 m/s: Velocidad máxima de posicionamiento visual.
• 10 m/s: Velocidad de viento máxima en vuelo.
• 15 m/s: Velocidad máxima del dron (ATTI).
• Paso de hélice: Ángulo respecto al eje del motor.
• Controladora: Ángulo máximo 35º, sensor barométrico.
• Modo 2/Europeo: Se habilitan y deshabilitan los motores.
• Temperatura mínima de vuelo: 10ºC.
• Temperatura máxima de vuelo: 50ºC.
• Techo operativo: 6000m (altura a nivel del mar).
• Ambiente cargado electrónicamente: Impide el armado de motores.

Procedimientos de Emergencia

• Fallo de motor: Intentar aterrizar.
• Fuego: Intentar aterrizar.
• Reencendido de motor: No aplica.
• Planeo: No aplica.
• Autorrotación: No aplica.
• Aterrizaje de emergencia: A más de 10 metros de distancia.
• RTL: Vuelve a casa automáticamente.

Modos de Vuelo y Configuraciones

• Modos de vuelo: (7) Manual, GPS, ATTI, RTH/RTL, CL, HL, POI.
• Revisión de vuelo del motor: Fijaciones, ciclos.
• P-Mode: GPS.
• A-Mode: ATTI.
• F-Mode: Función.
• Configuración Phantom: Altura del RTH (20m), versión de firmware, configuración de altura y distancia máxima.
• Waypoints: Puntos de paso para que el dron los siga.

Códigos de Colores

Normal

• Parpadeo rojo, verde y amarillo: Encendido y ejecutando prueba de diagnóstico.
• Parpadeo amarillo y verde: Calentando.
• Parpadeo lento verde: Modo P con GPS.
• Parpadeo lento amarillo: Sin GPS ni sistema de visión.
• Parpadeo rápido verde: Frenazo.

Advertencia

• Parpadeo rápido amarillo: Pérdida de señal del control remoto.
• Parpadeo lento rojo: Batería baja.
• Parpadeo rápido rojo: Batería baja crítica.
• Parpadeo rojo: Error de IMU.
• Rojo fijo: Error crítico.
• Parpadeo rojo y amarillo: Necesario calibrar la brújula.

Otros Datos

• WGS84: Sistema de coordenadas geográficas (permite localizar cualquier punto de la Tierra).
• KT: Nudo.
• Nudo: 1 Milla náutica/hora = 1.852 Km/h.