Elementos Esenciales de Automatización: Sensores y Programación IEC 61131-3

Sensores en Automatización

Lengüeta (Relé Reed)

Formado por dos placas ferromagnéticas de poca reluctancia encerradas en un recipiente de cristal con un gas inerte. Ante la presencia de un campo magnético se juntan las placas y se cierra el contacto.

Características:

• Detección sin contacto
• Conexión sencilla
• Insensible a las influencias externas por estar protegido
• Altas frecuencias de conmutación.

Aplicaciones:

• Detección de la posición del vástago de un cilindro.
• Se pueden emplear en muchas aplicaciones si se fija un pequeño imán en el objeto a detectar.

Sensores de Nivel

• Flotador: Un elemento que sube con el nivel y provoca el accionamiento de algún elemento eléctrico o mecánico. Preciso, sencillo y barato.
• Conductividad Eléctrica: Se introducen electrodos entre los cuales habrá conductividad solo en caso de que exista líquido.
• Capacitivos: Se introduce un elemento capacitivo y se comprueba si varía la capacidad al entrar en contacto con un líquido.
• Inductivos: Igual que el anterior.
• Óptico: Con un emisor y un receptor, si no se recibe la señal es que la obstruye un líquido.
• Ultrasonido: Se mide el tiempo que tarda el eco en volver.
• Presión: Se mide la presión en el fondo del tanque, a más presión más líquido.

Ejecución de Programas

• Modos de Ejecución: continua, periódica y por interrupción.

Lenguajes de Programación

• Estructura: Cuadro Funcional Secuencial

Programación IEC 61131-3

• Lenguajes Literales:
  • Lista de instrucciones
  • Texto estructurado
• Lenguajes Gráficos:
  • Diagrama de contacto
  • Diagrama de bloques funcionales
• Elementos Comunes:
  • Funciones: es una POU con una o varias entradas, una única salida y la salida depende del valor instantáneo de las entradas.
  • Bloque de Funciones: es una POU con una o varias entradas, una o varias salidas, pueden almacenar información y la salida no depende solo del valor instantáneo de las entradas. Pueden ser estándar (biestables, contadores, temporizadores...) o personalizados.

Lenguaje Literal Estructurado

Es un lenguaje de alto nivel, estructurado en bloques. Su sintaxis es parecida a PASCAL. Es posible utilizar expresiones complejas e instrucciones anidadas, ofrece soporte para bucles, ejecución condicional y funciones.

Diagrama Funcional Secuencial

Organizan una POU en un conjunto de etapas y transiciones interconectadas por enlaces orientados. A cada etapa se le asocia un conjunto de acciones y a cada transición se asocia una condición.

Evolución del Gráfico Secuencial

• acciones al activar
• acciones continuas
• acciones al desactivar.