Elektromagnetismoa eta Motorrak

Alternadorea

Sistema trifasikoa sortzen duen sorgailua. 6 borne daude eta bi konexio mota, estrella eta triangulo. Estrellan,il=if, vl=erro3*vf.Triangulon, il=erro3*if, vl=vf.

Ferromagnetismoa

Momentu magnetiko guztiak alineatzea, direkzio eta sentidu berean.

Elektromagnetismoa

Korronte batek, eremu magnetiko bat sortzen du, pasatzen den eroalearen inguruan.

Elektroimana

Alanbrezko bobina bat, intentsitatea garraiatzen duena, elektroiman bat da. Korrontea handitzen bada, bere indar magnetikoa handitzen da.Gainera, barnean imana sartuz, indarra hare handiagoa da.

Indar elektroeragilea

Bobina baten barruan iman bat mugituz, indar elektroeragilea sortu, hau da, korronte bat hasi garraiatzen bobinan zehar.

Begizta Irekiko Kontrola

Ez dakigunean amaieran zer gertatzen den.Denbora kontrolatu kasu hontan.Bietan garestiena.

Begizta itxiko kontrola

Badakigunean amaieran zer gertatzen den.Kaptadorea behar zer gertatzen den jakiteko.Itxia baino merkeagoa.

Enkoderra

Atal magnetiko bat da, inpulso ezberdinetan mugimendua kodifikatzen uzten duena.Interfaz bat da, zati mugikorra eta kontroladorearen arten.

KZ motorra

Eremu magnetiko bat jasaten ari den eroale batetik korrontea pasarazten da.Bertatik bi kable jarri eta bakoitzetik korrontea noranzko ezberdinean pasaraziz PAR bat sortzen da.

Delgak

Estatorra eta rotorran arteko lotura ahalbidetzen duten pieza metalikoak.

Rotorra

Motorraren zati mugikorra, PAR a ematen duena.Bertan, ejea, nukleoa eta debanatua,tapak, kolektorea eta eskobilak daude.

Estatorea

Zati finkoa da,fluxu magnetikoa ematen du, rotorrak mugimendua sortu dezan.

Motor sinkronoa

Iman bat du U forman eta abiadura batekin biratuz orratz imantatu baten inguruan,orratz honek imanarekin batera biratu.ns=n1

Asinkronoa

Iman bat du U forman eta V batekin mugituz orratz imantatu baten inguruan, orratz horrek, imanaren atzetik biratu, abiadura txikiagoan.ns>n2. Industrian gehien erabili, rotorea ez da elikatzen, estatorea baizik.Estatorearen poloak, pareka, bata bestengandik 120ºko desfaseakin, beraz, beti eremu giratorio bat egongo da. Lehenik, estatorean eremu mugikorra sortu indar elektroeragile bat induzituz rotorren.Ondorioz, korrontea pasa rotorren.Korronte hauen artean, kontrako norantza dutenez, indar elektromagnetikoak sortuestatorea eta rotorran arten, honek PARa sortu.

Balaztaketa

Motorrari korronte zuzena sartu, honek, eremu magnetiko bat sortu.Kontrakoa denez, motorra geldituz eta momentua ere txikituz.Balaztatze momentua gainera erregula daiteke, korrontearen balioa erregulatuz, denbora eta I kontrolatuz.

Frenado por inyeccion

Estatoreari elikadura kendu eta gero, berriz korronte rektifikatua bidali.Honek, rektifikadoreak eta bariadoreekin gainkargak jasan.

Zapatako frenua

Saretik deskonektatzean, zapata batek motorra frenatu.Sistema oso erabilia da.

Arrankea

Arranke zuzena motor txikietarako bakarrik.Izar-triangelu arrankea, estrellan 230V jarrita, bobina bakoitzean 130V egongo da.Orduan, arranken PAR txikia izango du eta I ere txikiagoa izango da.Ondoren, pixkanaka igoko dugu eta nahi badugu, 400V tara konekta dezakegu estrellan eta gehiago nahi bada, triangulon 230Vra jarri daiteke. Arrankadore estatiko batek, ez frekuentzia aldatu.Hasierako korrontea jaitsi.

Bariadorea

Bariadore edo inbertsoreak frekuentzia aldatu, frekuentzia igotzen bada, V ere igo eta f jaitsi ezkero V jaitsi.Hau da, f jaistean, inpedantsia jaitsi eta I igo, beraz erre egin daiteke motorra. Bariadoreanf txikitan, V-f kontrola eginez, arazoak daude PARa kontrolatzeko.Kontrol bektorialakin askoz hobeto.

Dahlander konexioa

Norantza bakarra, 2 kontaktore. Bi norantza, 4 kontaktore.

Serbomotor

Kanpotik bobinatu bat ta rotorren neodimiozko imanak.Beti begizta itxia behar.Rotorra ez inoiz elikatu, estatoreko debanatua estrellan.Dinamika oso ona eta mantenu beharrik ez.Atzean enkoderra du eta hau elikatu egin behar da.Honekin, ejea geldik dagoela, motorrak PAR osoa eman dezake.Posizionamendu zehatza, potentzia limitatuta eta robotikan ibili.

Transistorea

Base eta emisorean arten tentsioa sartuz, itxi eginden du bere kontaktua.Hau da, Rce=00 eta hau, elikatu ondoren, Rce=0 bihurtzen da.

NPN eta PNP

NPN-k, bai esateko, 24V ra elikatu beharra dago eta PNP-k bai esateko, 0V ra elikatu beharra dago.