Electrónica, telefonía y robótica: circuitos integrados, GPS y sistemas de control explicados

Electrónica básica y comunicaciones

Drivers o buffers: son circuitos amplificadores de corriente que proporcionan una mayor intensidad de corriente.

Características de los circuitos integrados

Circuitos integrados: realizan operaciones lógicas (reciben y envían impulsos eléctricos). Tienen patas, que son como terminales de los distintos terminales electrónicos. Necesitan ser alimentados con tensión para funcionar y se identifican por un número grabado y por una marca.

Conceptos de ondas

Longitud de onda: la distancia entre dos puntos que se encuentran vibrando de la misma manera.

Amplitud: altura máxima de la onda.

Periodo: tiempo que tarda en ir del punto máximo de amplitud al siguiente.

Frecuencia: inversa del periodo; es el número de veces que se repite la oscilación.

Telefonía analógica y digital

Telefonía analógica: la voz se transmite directamente en impulsos eléctricos que se transmiten a través de un medio. El emisor genera dichos impulsos y el receptor los transforma en sonido.

Telefonía digital: permite una mayor calidad y fiabilidad en la señal de origen, y posibilita generar una serie de servicios añadidos. La diferencia fundamental es que en la telefonía digital la voz se codifica y se envían datos que deben ser decodificados nuevamente cuando llegan al sistema receptor.

Modulación: por qué FM suena mejor

Escucha mejor FM: al tener en cien por cien la misma amplitud, limita y bloquea las señales que superan la amplitud de la señal de radio. Al limitarse se evita la interferencia. La AM, al ser de amplitud variable, no puede utilizar este sistema para bloquear las interferencias, y por eso se oye peor.

Aplicaciones del GPS

Aplicaciones del GPS:

• Localización exacta de puntos.
• Trazado de rumbo y navegación.
• Vigilancia de icebergs y magmas volcánicos.
• Control de los desplazamientos terrestres.

Sistemas de control

Sistemas de control: su función es detectar alguna condición del entorno (luz, temperatura, contacto, humedad) y, en función de los valores que detecta, realizar alguna acción.

Elementos de un sistema de control

• Señal de entrada: es la que toma del exterior mediante un sensor.
• Señal de referencia: es el valor que se compara con la señal de entrada.
• Comparador: compara la señal de referencia; cuando la diferencia entre ambas supera un determinado valor, el transistor pasa de corte a saturación.
• Elementos de control: la acción la realiza el transistor junto al relé, que se activa cuando llega la señal del transistor.
• Señal de salida
• Actuador: es la bombilla.
• Variable controlada
• Realimentación

Componentes de un robot

• Sistema mecánico: su misión es mover las distintas partes del robot en función de las distintas órdenes.
  • Articulaciones: sirven de unión entre dos piezas rígidas.
  • Actuadores: transmiten el movimiento a las articulaciones (sistema neumático, eléctrico o hidráulico).
  • Herramienta: es la parte encargada de finalizar el trabajo.
• Sensores: obtienen la información y proporcionan los datos al sistema de control.
• Sistema de control: encargado de controlar y dirigir las acciones del robot.

Par Darlington

Par Darlington: permite aumentar la sensibilidad de los sensores incrementando la ganancia del circuito.