Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado

LAZO ABIERTO: Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control.
En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla conla entrada.

Amte la presencia de perturbaciones, un sistema en lazo abierto no realizara la tarea deseada.  ELEMENTOS Básicos: *Elemento de control *Elemento de corrección *Proceso.

EJEMPLO: Un sistema de riego con un temporizador que lo accione todos los días y se interrumpa pasado cierto tiempo, sin tomar en cuenta si las plantas recibieron la suficiente cantidad de agua, o si hubo un exceso de agua en el riego.

LAZO CERRADO: En un sistema en lazo cerado se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre señal de entrada y de salida de retroalimentacion, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.    ELEMENTOS Básicos: *Elemento de comparación *Elemento de control * Elemento de corrección * Elemento de proceso * Elemento de medición.

EJEMPLO: El mismo sistema de riego, pero esta vez se detendrá cuando un sensor avise que las plantas ya recibieron el agua necesaria.

LAZO CERRADO VS LAZO ABIERTO

VENTAJAS

*Mas exacto en la igualación de los valores real y requerido para la variable

*Menos sensible a perturbaciones

*Menos sensible a cambios en las características de los componentes.

*La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de manda es mayor, es decir, el intervalo de frecuencia en los que el sistema responderá.

DESVENTAJAS

*Hay una perdida en la ganancia en cuanto a que la función de transferencia de un sistema en lazo abierto, se reduce de "G" a "G/(1 + GH)" por una trayectoria de realimentación con una función de transferencia H.

*Existe una gran posibilidad de inestabilidad

*El sistema es mas completo, por lo tanto mas caro y mas propenso a descomposturas.

PLC

FUNCIONAMIENTO

La ejecución de los programas en un PLC se realiza en forma cíclica, pregunta siempre el estado de las variables de entrada y sigue un orden cíclico para ejecutar el programa.

ESTRUCTURA Básica

1*Fuente de poder: Suministra energía  ala CPU y demás tarjetas según la configuración del PLC

2*Unidad de procesamiento central (CPU): Es el "cerebro" del controlador. Esta diseñado en base de microprocesadores y memorias

3*Interfases de entrada y salida (E/S): Proporcionan el vinculo entre la CPU y los dispositivos de campo del sistema.

4*Memorias: Dispositivos destinados a guardar información de manera provisional o permanente. Existen 2 tipos: *Volátil ( RAM) *No volátil (EPROM yEEPROM)

5Unidad de programación: Son el medio de comuniacion entre el hombre y la maquina, estos aparatos están constituiodos por teclados y dispositivos de visualización(Ejemplo: PC).

DIAGRAMA DE BLOQUES

LAZO ABIERTO

LAZO CERRADO

HITOS EN LA HISTORIA DEL CONTROL Automático

(Últimos 70 años) Creación DEL PLC, que vino a reemplazar el control en base a relés. El PLC es mas flexible que este sistema, es mas fácil modificar su programa y ocupan menos espacio, es por esoto que llego a revolucionar el control automático.

*La primera motivación para considerar el control realimentado en época antigua ha sido el reloj de agua de los griegos y árabes, como medio para lograr medir el tiempo con cierta exactitud. En el año 270 antes de J.C el griego Ktesibios inventó el regulador por flotante para un reloj de agua. La función de dicho regulador era mantener constante el nivel de agua en un recipiente.

Nacimiento de la teoría matemática del control

Hasta la revolución industrial el diseño de los sistemas de control se realizaba mediante prueba y error, unido con una gran cuota de intuición de ingeniería. De tal manera que era más un arte que una ciencia. En la mitad del Siglo XVIII, la matemática fue utilizada para analizar la estabilidad de los sistemas de control realimentado. Como la matemática es el lenguaje formal de la teoría del control automático, se conoce al periodo previo a ese tiempo como la prehistoria de la teoría del control.

Las guerras mundiales y el control Clásico

Como la comunicación de masas y los medios cada vez más rápidos para viajar achicaron el mundo y generaron mucha tensión a medida que el hombre probaba su lugar en una sociedad global. El resultado fueron las guerras mundiales, durante las cuales el desarrollo de los sistemas de control realimentados se transformaron en una forma de supervivencia.

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