Distribuidores de Servicios Externos y Control Electrónico en Maquinaria Agrícola
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DISTRIBUIDORES DE SERVICIOS EXTERNOS
Los tractores tienen elementos hidráulicos de más para enviar aceite a los aperos.
Tipos:
- Según el número de salidas: simple efecto / doble efecto / simple o doble efecto.
- Según la posición neutra: centro abierto / centro cerrado / posición flotante (para comunicar todas las vías entre sí).
- Según la recuperación de la posición neutra: con retención / sin retención / con retención y autocancelación --> por presión / por tiempo.
CONTROL ELECTRÓNICO EN MAQUINARIA
Elementos:
- Sensores: encargados de cuantificar, captar, medir o determinar la magnitud a regular.
- Controladores (ECUs): dispositivos capaces de regular la magnitud de interés.
- Actuador: dispositivo que acciona el elemento a regular.
- Líneas de comunicación: interconectan los elementos anteriores.
ISOBUS
Termino usado en la industria de maquinaria agrícola y forestal para indicar una red de comunicaciones que cumple con el estándar ISO 11783 --> transmisión de datos --> digital.
Normaliza las comunicaciones electrónicas en maquinaria agrícola, interconecta equipos electrónicos (de distintos fabricantes), simplifica el manejo y gestión de los equipos, y consigue sinergias y prestaciones más avanzadas.
BUS
Conexión lineal entre todas las unidades de una red. Conexión eléctrica entre dispositivos digitales, diseñado para transmitir la información en trenes de bits. Permite transportar gran cantidad de información.
CAPA FÍSICA
Conjunto de cables, conectores, terminadores y transductores que hacen posible la comunicación entre dos ECUs.
CAN Bus - Señal
La transmisión entre 1 y 0 se hace con diferencia de voltaje. Si no hay diferencia de voltaje se transmite un 1 y si hay diferencia de voltaje se transmite un 0. Las diferencias de voltaje se generan en milisegundos.
Bus de comunicaciones / TBC (terminadores) / Nodos / Conectores / Tractor ECU / Receptores-emisores (ECUs)
CABLEADO
4 hilos trenzados sin blindaje que interconectan ECUs y terminadores. 2 son para transmitir la información y los otros 2 son para instalación de terminadores.
- TBC-PWR: potencia terminadores
- CAN H: transmisión de mensajes
- CAN L: transmisión de mensajes
- TBC-RTN: tierra terminadores
CONECTORES
- En cabina: conectar en cabina una pantalla virtual.
- De diagnóstico: escuchar lo que circula por la red que permite conocer averías.
- De extensión: permite alargar el bus.
- Para los aperos: suministra energía eléctrica y permite suministrar datos del tractor al apero y viceversa. Cuando no está conectado ningún apero, funciona como terminador.